Ad Hoc网络路由协议性能研究

文章对AdHoe网络中的三种路由协议（DSDV、AODV和DSR）进行了分析和比较,并通过NS-2仿真软件,对三种协议进行了仿真。通过分组传递交率、端到端延迟和路由负载等指标,对协议在不同环境下的性能进行了分析和比较,并详细讨论了仿真结果。结果显示,AODV和DSR协议的总体性能要优于DSDV协议,而AODV和DSR则各有优缺点,分别适用于不同的应用环境。     

镇江扬中港区船舶上行进港航路航法分析

为保障扬中港区进港船舶的航行安全和航路畅通,对逆驶进港航法的可行性进行理论分析和实船试验研究。比较上行船舶按《定线制》进港和逆驶进港的两种航路航法的优缺点。计算表明,南槽下行通航分道宽度满足代表船型船舶双向通航的要求。实船试验结果表明,采取一定的通航安全维护措施,船舶逆驶进港的通航安全能够得到有效保障,航行秩序能够得到有效维护,逆驶进港航法是可行的。     

日照港30万吨级原油码头航道船舶操纵模拟试验研究分析

利用大型船舶操纵模拟器对航道航行水域进行模拟试验研究,包括不同风、浪、流等环境下操船危险度及安全评价结果,进、出港所需时间,并推荐航道的合理宽度,为工程结构设计和操船规程的制定提供可靠依据。     

基于深度学习的海上目标快速检测方法

在智能海洋船艇自主导航和避障过程中，对周边环境的感知能力非常重要。本文针对智能船艇对环境感知的速度和精度需求，提出了基于深度学习的海上目标快速检测方法，并构建了以船舶、浮标和岛屿为检测目标的海上目标数据集。本方法通过提取目标图像不同尺度特征语义信息，应用多框检测器实现对目标的分类和定位，采用非极大值抑制算法筛选最优结果，实现了海上目标快速高精度检测。实验结果表明，本方法在自建数据集上取得了83.3%的识别正确率，单帧耗时9.8ms, 在相同实验条件下，正确率和单帧耗时均优于现有同类快速目标检测方法，证明了该方法可以满足智能船艇对环境感知的速度和精度需求。     

市域快速轨道交通线路列车运行交路研究

随着市域轨道交通的不断建设和城市格局的发展,在不同阶段其沿线客流将呈现不同的特征,可采用不同的列车开行交路模式以适应变化的客流需求。提出了市域轨道交通线路运输组织的基本原则,从服务水平、线路通过能力、列车运用、车站布置以及客运组织等方面对比分析了不同交路形式的特点,并给出市域轨道交通线列车开行交路的建议。     

新造船能效设计指数的实船验证差异分析

基于"CHANG HANG ZHEN ZHU"、"EISTANK HILLARY"、"SHUN XIN"三艘船舶的设计参数及实船测试数据,依据IMO提出的新造船能效设计指数(EEDI)计算公式,对其进行新造船能效设计指数的实船验证.针对压载试航的船舶需要进行航速换算的问题,将海军系数等比法作为一种更科学合理的航速换算方法,采用此方法分别计算了EEDI的理论值和实船验证值,并对两者进行了差异分析.     

基于改进遗传算法的车辆路径问题

为了研究物流中心的服务效率和车辆的合理调度方案,以汽车载重量作为影响车辆路线安 排的主要因素,以经典的车载容量约束条件下的车辆路径问题为原型建立数学模型,通过求解该 数学模型的最优解来获得车辆最优路径。由初始状态随机生成的可行解作为初始的车辆路径方 案,通过改进的遗传算法不断地调整染色体的交叉和变异概率进行优化,最终得到物流中心车辆 安排的合理方案。通过多次求解算例,都能够得到满意的车辆路径方案,不仅验证了该数学模型 的有效性和实践性,而且也验证了改进后遗传算法的收敛性和鲁棒性,同时得到了改进遗传算法 交叉和变异概率的调整范围。该模型和算法不仅可以提高物流中心的服务效率,而且可以为物流 中心的车辆调度方案提供支持和帮助。     

船舶自动化导航存在的问题与对策

船舶航行安全是船舶导航的首要问题,而自动化导航是船舶导航发展的必然趋势。随着船舶自动化导航的实现和提高,充分体现了自动化导航的优越性。同时,对船舶自动化导航过程中存在的问题,应采取合理的对策,努力提高船舶自动化导航的精度和自动化导航的可靠性。     

我国高性能船技术进展

数十年来,我国在高性能船研发与应用领域广泛深入地开展了大量、卓有成效的研究与开发工作,主要包括地效翼船、水翼船、小水线面双体船、穿浪双体船、水翼复合船,全垫升气垫船、侧壁式气垫船、高速多体船等等,文章对这方面的工作与技术进展情况进行了概要论述.然而,受到这一技术领域的广泛性以及篇幅的限制,文中侧重于我国在高性能船方面取得的主要技术成果的回顾与主要产品的简要介绍,而对其中大量的具体技术细节不能一一提及,更无法详细展开进行深入论述.     

西江航道实行船舶定线制的可行性分析

船舶定线制是国际上通行的实行水上船舶交通管理的一种形式,它对于规范船舶的航路,避免船舶过多交叉航行,减少船舶交通安全事故具有重要意义。文章以西江实行船舶分边通航为例,对实行船舶定线进行了可行性分析,建议通过分流和分道来防止或减少船舶发生碰撞、搁浅、触礁等水上交通事故。