智能船舶航行功能测试验证的方法体系

智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准.对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,对以性能、能效、信息、智能为对象的智能船舶航行功能测试构想进行解析,最终提出以虚拟仿真为初试、模型测试...     

两船并靠状态下的运动响应数值模拟研究

针对两船并靠工况复杂,各种运动相互间存在耦合的情况,基于三维势流理论和波浪的辐射/衍射理论,应用多体水动力学软件,建立了船体、护舷和缆绳的模型,开展了两船在风、浪、流作用下的运动响应数值模拟。模拟结果可作为并靠方案设计和优化的参考依据,也可为两船并靠状态下的护舷力学性能计算提供支撑。     

船舶污水处理技术及其发展趋势

介绍了船舶生活污水处理技术、灰水处理技术、油污水处理技术的现状,对现有船舶污水处理装置存在的问题进行了分析,论述了船舶污水处理技术的发展趋势。     

石垣港换单简介及操船

由于中、日、韩航线及海峡两岸的航运市场不断发展,为了船舶的安全及经济效益,到我国台湾地区的船舶缩短在石垣港的换单时间及操船,关系到船舶的安全营运,抓好这一环节十分重要。     

集装箱码头物流路径优化研究

根据集装箱码头的工艺流程,提出了集装箱码头物流路径优化模型。该模型以集卡行走里程最短为目标,在满足集装箱堆场堆存要求和船舶装卸作业要求的情况下,求解集卡最优行走路径。算例计算表明,该优化模型可为码头管理者提供一定决策帮助。     

船舶自动识别系统的检查

对船舶自动识别系统的内容、功能、配备要求作了简要阐述,对AIS系统实际检查作简要分析。     

Improving maritime inventory routing: application to a Brazilian petroleum case

The crude oil offloading and supply problem (COSP) is a type of operation maritime inventory routing (MIR) problem encountered by petroleum companies. In COSP, the company not only is responsible for the ship scheduling to carry the crude oil from production sites to discharge ports but also must maintain inventory levels at both ports (production and consumption) between safety operational bounds to avoid disruptions in its crude oil production and/or refining processes. We show how to improve significantly the decision-making process in a Brazilian petroleum company using a mixed-integer linear programming (MILP) model to represent COSP. Comparison tests with a current ship-scheduling method adopted in the company indicated that the use of the MILP model increased the transportation efficiency and reduced costs by 20% on average. In addition to the quantitative gains, the use of a MILP model to solve COSP has succeeded when encountering real-life events, such as variation in production or consumption rates, berth unavailability, and changes in the storage capacities at ports.     

基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

具有布设浮标功能的小型航标船艇研究

文中研究了如何使小型航标船艇具有布设浮标的功能,以提升助航保障能力。     

舰艇声纳技术的发展动向与分析

舰艇声纳技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。论文介绍了舰艇声纳技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇声纳技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇声纳技术的性能及其特点,最后论述了舰艇声纳技术的发展动向与分析。