基于Kinect深度虚拟线圈的夜间车流量检测

针对夜间环境下基于摄像机的车辆检测方法存在精度低、稳定性差以及无法对车型进行有效识别等问题,提出一种基于Kinect深度虚拟线圈的夜间车辆检测与计数算法.首先对Kinect深度图像进行预处理,分别获得运动目标深度图(MDM)与空洞深度图(HDM).然后在MDM与HDM上设置虚拟线圈,利用积分图像分别生成对应的一维运动信号,对其进行加权合成获得对车辆运动特征的表达,并在合成的运动信号范围内检测出车辆目标,并计算出车辆目标的几何特征,通过SVM对车型进行有效识别.实验结果表明,该算法对于单双车道的车辆计数正确率分别高达99.75%与99.25%,大小车型分类正确率可达99.80%,处理单张图片的平均时间仅为7 ms.     

信号系统在直线电机运载系统中的应用

阐明直线电机运载系统的产生背景、构成和工作原理,重点分析在直线电机运载系统开放的电磁环境下,信号系统车载设备和轨旁设备的电磁兼容性问题。论述为了充分发挥直线电机运载系统的优越性．应在坡道的启动控制、车辆的制动控制、小半径曲线控制、牵引力波动控制、感应板电流过载防护等方面注意信号系统与相关专业的接口,并应根据道岔类型为信号系统配置合适的转辙设备。     

基于效率-安全评价的近距离错位交叉口信控优化

在城市中2个近距离错位交叉口之间的交织路段,来自不同方向的车流相互干扰严重,尤其是在交织长度限制下的连续换道操作,对交通效率和安全水平造成不良影响.因此,基于效率-安全综合考虑,研究了一种安全协调信号控制方案.即在上游交叉口的支路处设置右转信号灯,将交织路段内主、次路的车流冲突点进行时间和空间上的分离,并对近距离错位交叉口进行系统的相位和配时优化设计,从而达到降低车辆运行延误、提高行车安全性的目的.以福州市浦上大道-金州南路-金港路交叉口为例,运用Vissim微观仿真软件和SSAM替代安全评价模型,从效率-安全2个方面综合比较安全协调信控方案与信控现状、单点优化方案的优劣.实验结果表明,相对于信控现状,单点优化方案和安全协调信控方案的效率-安全水平分别提升了36.17% 和57.17%,验证了安全协调信控方案的优越性.此外,通过Vissim调整2个交叉口之间的距离,比较安全协调信控方案和单点优化方案相对于信控现状的效率-安全综合优化程度.研究表明,近距离错位交叉口的间距越小,安全协调信控方案的优越性越明显.     

交叉口绿闪信号行人过街行为模型

城市信号交叉口通过设置绿闪信号,在机动车获得通行权之前清空人行横道上的过街行人.为研究行人在此信号期间的过街行为,提出一种绿闪信号时行人过街运动模型.综合分析绿闪信号、周围过街行人、人行横道边界以及右转冲突车辆对行人过街的影响机理,基于社会力模型,建立绿闪后人行横道上行人过街行为模型,并根据实际调查所获得的人行横道尺寸、行人与车辆速度等数据,标定模型参数.基于模型仿真行人运动行为,产生行人分层现象以及与周围行人、冲突车辆避碰等行为,验证模型在宏观层面的有效性;对不同断面的仿真行人与实际过街行人的过街速率变化曲线进行拟合,拟合优度指标显示模型对人行横道前/后半段过街行人模拟精度分别为83% 和95%,验证了模型在微观层面的有效性.     

Bolster spring fault detection strategy for heavy haul wagons

An on-board health monitoring system is proposed for heavy haul wagons in this paper including a signal-based fault detection and isolation (FDI) method and an on-line fault diagnose strategy. Such a system, to be feasible on freight wagons, must be sufficiently cheap and robust, hence the design assumes the constraint of using only two accelerometers mounted on the front left and right rear part of each carbody in a heavy haul train. This paper focuses on the detection of bolster spring fault conditions. The problem is made more complex by the modes of failure which might be expected in bolster spring nests. Types of spring failure are firstly identified and discussed covering situations of broken (shortening springs) and softening (individual spring loss from a nest or cross-section loss through corrosion). The effects of these faults and their detectability were investigated using simulations on straight and curved track and using a fully detailed model of a typical 40?t axle-load heavy haul wagon. The simulation results were then examined and compared using cross-correlation analysis and an FDI system was proposed. The FDI system introduced five possible fault indicators. Initial results indicated that it was possible to detect changes in bolster stiffness of ±25%. An on-line fault diagnoses strategy is proposed for bolster spring faults which only requires data from wagon monitoring during travel around sharp curves to detect and the occurrence of confirm faults. The functionality envisaged needs only a ‘once per trip’ monitoring site, such as a sharper curve, and is aimed at condition monitoring rather than the provision of alarms or comprehensive monitoring of all events.     

汽车离合器从动盘扭转耐久试验中弹簧疲劳断裂的自动识别

对汽车离合器从动盘扭转耐久试验中弹簧断裂的自动识别技术进行研究，提出一种以弹簧刚度特性变化为识别特征的识别原理，进行了相关的分析计算；介绍了基于此原理的自动识别方案及测试过程，并给出实际运行结果。此技术提高了测试智能化水平。     

图像测量技术在汽车轴距差检测中的应用研究

通过采集汽车直行中轮胎印迹图像 ,利用偏差相对测量法 ,即先测出汽车单轴的偏斜量 ,然后计算出汽车轴距左右差。通过开发的检测系统进行试验 ,结果表明 ,检测精度满足汽车轴距左右差在线检测要求。     

复式拱桥加固与保护设计

以重庆市石柱县过蛟龙古拱桥与现代新拱桥迭合而成的复式拱桥的加固与保护设计为例,通过现场病害调查、合理计算模型的探讨找出病害所在及病害产生的原因,提出了桥梁加固与保护所采取的方法。     

基于小波变换与支持向量机的舰船水压信号检测方法

采用小波变换与支持向量机相结合对舰船水压场信号建立检测模型.该方法通过对海浪信号进行小波分解并对某一特定低频频段信号重构,利用支持向量机对重构信号建立预测模型,预测误差值作为特征值对舰船水压信号进行检测.通过检测验算表明此方法的有效性,特别是在低信噪比情况下,仍能较好地检测到目标信号.     

基于软件无线电的通用数字解调方法研究

介绍了一种基于软件无线电技术的通用数字解调方法,该方法属于非相干解调方式的一种,它是对FSK过零检测解调法的一种改进,使之能够对多种数字调制信号进行解调．通过对调制信号幅度包络进行分层变换,将复杂的采样数据转变成只包含几个简单数值的数字序列,然后分析该数字序列的数值变化情况,从而实现解调．最后,在以TMS320C5416为核心的DSP开发板上对该方法进行了测试实验．实验结果表明,该方法能够有效地解调多种类型的数字调制信号,且算法结构简单,实时处理能力强．