异型钢单缝式伸缩缝破坏原因及对策

异型钢单缝式伸缩缝在重载车辆的冲击震动作用下,耐久性较差。高速公路上经常因维修伸缩缝影响车辆的正常通行,分析其原因,找到对策,对于提高伸缩缝耐久性意义重大。     

基于MSC1210单片机的汽车电动助力转向ECU系统的开发

阐述采用MSC1210Y3单片机控制汽车电动助力转向系统的工作原理、硬软件开发,对电机的双H桥驱动电路硬件以及车速和发动机转速测量软件等进行重点介绍。     

Optimal preview game theory approach to vehicle stability controller design

Dynamic game theory brings together different features that are keys to many situations in control design: optimisation behaviour, the presence of multiple agents/players, enduring consequences of decisions and robustness with respect to variability in the environment, etc. In the presented methodology, vehicle stability is represented by a cooperative dynamic/difference game such that its two agents (players), namely the driver and the direct yaw controller (DYC), are working together to provide more stability to the vehicle system. While the driver provides the steering wheel control, the DYC control algorithm is obtained by the Nash game theory to ensure optimal performance as well as robustness to disturbances. The common two-degrees-of-freedom vehicle-handling performance model is put into discrete form to develop the game equations of motion. To evaluate the developed control algorithm, CarSim with its built-in nonlinear vehicle model along with the Pacejka tire model is used. The control algorithm is evaluated for a lane change manoeuvre, and the optimal set of steering angle and corrective yaw moment is calculated and fed to the test vehicle. Simulation results show that the optimal preview control algorithm can significantly reduce lateral velocity, yaw rate, and roll angle, which all contribute to enhancing vehicle stability.     

独塔双索面自锚式无缝悬索桥的设计与分析

考虑柳青河桥的景观效果和满足河道通航要求,设计采用了独塔双索面自锚式无缝悬索桥,桥型优美轻便,主缆直接锚固在加劲梁梁端,节省了庞大的锚碇结构.由于主跨与边跨跨径比很大,在边跨适当配重的基础上,设计采用了半整体式桥台,利用桥台台身的重量来克服端支座拉力,既解决了拉力支座的问题,同时在该桥台处形成了无缝桥梁.重点介绍了柳青河自锚式无缝悬索桥的结构构造、设计要点及计算分析过程,以期供类似桥梁设计借鉴.     

水面舰艇平台防空作战能力指标体系与评估

平台中心战是网络中心战的基础,舰艇单平台防空是舰艇编队防空的基础。依据水面舰艇平台防空作战流程,按功能将各个系统划分为传感器节点、决策节点、响应节点以及任务目标节点,同时构建了水面舰艇单平台防空作战能力指标体系,针对评估指标的定性定量特性,引入云重心评估法对水面舰艇单平台防空作战能力进行了评估。结果表明,该模型计算简便、通用性强,为解决军事领域类似问题提供了参考。     

低压配电系统单相接地选择性切除方案研究

本文结合目前飞速发展的单片机及高精度快速采样技术,提出低压配电系统单相接地故障选择性切除的方案。通过理论分析及建模仿真验证了方案的正确可行性。     

高铁快运与快递企业合作的演化博弈分析

高铁快运与快递企业合作能够有效地推动我国快递业的发展,为探讨促进双方合作的有效机制,运用演化博弈理论构建双方的演化博弈模型,研究影响双方合作的利润以及成本等因素,并使用MATLAB进行算例仿真。研究结果表明:系统演化博弈路径与系统初始状态、双方的支付矩阵、超额收益、合作成本、超额收益及合作成本分摊系数有密切关系;当超额收益大于合作成本时,双方有采取合作的可能性,且合作概率与超额收益呈正相关关系,与合作成本呈负相关关系;合理的超额收益分配系数与合作成本分摊系数有利于双方合作;在惩罚机制下,合理的惩罚契约能够有效地促进双方向着合作的方向演化。     

城市轨道交通单程票票卡结构规划及实现

为安全高效地使用单程票,以Utralight票卡介质为研究对象,在分析票卡特性以及单程票业务需求的基础上,对票卡结构进行功能区划分,规划单程票各功能区的字段内容并合理分配票卡存储空间,讨论票卡交易安全的加密算法。结合票卡结构的字段设计以及单程票业务功能,对单程票在流通过程中的各项操作流程进行详细的设计。     

基于演化博弈的违章停车动态罚金策略效用仿真评价

为研究改进后的动态罚金策略对违章停车现象的抑制作用及策略最优解，本文以驾驶员和执法者两类群体作为博弈主体，在改进的复制动态方程基础上，以社会总成本最小为目标建立动态罚金最优控制模型。讨论了该模型的均衡点及其稳定性，并通过庞特里亚金极小值原理求解该模型的最优解。并对改进前、后动态罚金策略的违章抑制作用和策略成本进行数据仿真检验，仿真结果显示：改进后的动态罚金模型能够找到违章停车问题的合理演化方向，在不断降低违章概率的同时还能减少执法力度；在临界状态下，即动态罚金系数趋于稳定值、执法者保持短时间的持续执法状态，改进的动态罚金策略通过改变常用的罚款方式，即降低罚款金额实现对违章停车问题的治理(在治理违章停车的效率上，临界状态与敏感度最高状态相比，即连续执法与动态执法相比治理速度提高了1倍)；改进后的动态罚金策略较改进前的违章抑制性更强、策略成本更低、执法效力更持久、所需执法力度更低，且短时间内不会出现违章停车周期复现的情景。     

动车组单车调试工艺及发展趋势

对动车组传统单车调试工艺进行了总结对比,阐述了以智能调试系统、数字化平台为基础的自动化调试原理。重点介绍了智能单车调试设备、智能端部模拟器和移动控制终端,分析了单车智能调试技术的发展趋势。