SPWM矩阵变换器补偿控制及仿真研究

矩阵变换器是一种直接能量转换装置,由于无中间贮能环节,输入侧的任何扰动将会降低输出特性和可靠性.针对SPWM矩阵变换器提出了反馈补偿和前馈补偿2种补偿方式.分析了基本补偿原理,并针对各种不同的输入条件(对称、不对称和突变),通过Matlab/Simulink建立仿真模型,对2种方案进行了仿真比较,验证了2种控制策略的正确性和有效性.     

船闸输水廊道单支孔阻力系数研究

通过研究分析,得到了影响单支孔阻力系数的有关参数．经物理模型系列试验,得出了在充水情况下,单支孔阻力系数ξ３与支孔几何参数ｈｐ／ｂ,γ／ｂ,Ｈ／ｂ;流速比ｖ１／ｖ３和支孔、廊道雷诺数之间的关系．从而提出计算支孔阻力系数ξ３及分流损失系数ξｗ的经验公式．     

用8098单片机实现电压空间矢量脉宽调制

电压空间矢量脉宽调制是一种先进的调制方法。本文介绍了其基本原理和输出电压，建立了开关模型和最佳开关顺序。分析了滞后开通时死区时间对输出电压的影响，提出了补偿方法，用８０９８单片机系统来实现电压空间矢量脉宽调制，具有简单，可靠的优点，试验结果证明，变频器运行稳定，输出波形正统性较好。     

Optimal preview game theory approach to vehicle stability controller design

Dynamic game theory brings together different features that are keys to many situations in control design: optimisation behaviour, the presence of multiple agents/players, enduring consequences of decisions and robustness with respect to variability in the environment, etc. In the presented methodology, vehicle stability is represented by a cooperative dynamic/difference game such that its two agents (players), namely the driver and the direct yaw controller (DYC), are working together to provide more stability to the vehicle system. While the driver provides the steering wheel control, the DYC control algorithm is obtained by the Nash game theory to ensure optimal performance as well as robustness to disturbances. The common two-degrees-of-freedom vehicle-handling performance model is put into discrete form to develop the game equations of motion. To evaluate the developed control algorithm, CarSim with its built-in nonlinear vehicle model along with the Pacejka tire model is used. The control algorithm is evaluated for a lane change manoeuvre, and the optimal set of steering angle and corrective yaw moment is calculated and fed to the test vehicle. Simulation results show that the optimal preview control algorithm can significantly reduce lateral velocity, yaw rate, and roll angle, which all contribute to enhancing vehicle stability.     

机电一体化的液压冲击器模糊控制研究

针对机电一体化的液压冲击器的工作特点,将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中,对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制,通过实验采集数据表明,系统控制性能良好,实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。     

道路货运市场退出与治超关系分析

完善的市场退出管理体系是运输市场发育成熟的表现,也是建立治超长效机制的一项具体内容。本丈首先分析了市场退出的内涵及其管理的现状,得出运输经营主体市场退出管理存在两个方面的问题,退出管理不作为和退出保障不完善;然后,对货运经营者的两种选择退出与不退出进行了深入分析,认为在退出成本高和超载有利可图两方面因素的影响下,不退出成为理性选择;最后,从降低退出成本和增加超载运输成本着手,提出了一些具体的治超措施。     

HD469单级减速驱动中桥总成失效分析

汽车实际运行中零件失效的表现往往较复杂,给失效分析工作带来很大的困难。本文结合HD469单级减速驱动中桥的失效,通过对拆开的桥的各个零件,尤其是出现异常零件的观察,运用系统推理分析思想,发现安装在差壳周圈上12.9级六角头螺栓掉头断裂是导致整个469单级桥总成发生严重失效的根本原因。     

导坑在大跨度隧道施工中的影响分析

结合某大跨度城市交通隧道建设,通过二维弹塑性有限元数值模拟,对大跨度隧道施工中采用单侧壁导坑法时，导坑断面形状及大小对隧道地表沉降、拱顶沉降、仰拱隆起及支护受力的影响进行了研究,为隧道设计和施工提供了科学依据。     

基于博弈论的供应链金融监管合同奖惩研究

将银行和物流监管公司签订的监管合同中的奖惩条款为研究对象,基于博弈论探讨了监管方和借款方的博弈行为,找到了纯粹决策和混合决策的纳什均衡。通过算例,对比计算了有无奖励和惩罚时,混合决策的纳什均衡点的差异性:当在合同中增加奖励和惩罚措施时,纳什均衡的点将离原点更远,双方将以更大的概率选择合作。以此为基础,科学设立监管合同中监管项目的评价指标体系,明确监管奖惩措施,将有效降低供应链金融风险。     

基于概率模型的交叉口感应信号控制研究

考虑多种因素影响下初始绿灯时间和车辆到达服从概率分布特征,提出了1种交叉口感应控制最大绿灯时间优化模型,以交叉口平均延误、停车次数、排队长度为评价指标,利用 Vissim 仿真软件,将该模型与传统感应控制模型进行对比。仿真结果表明提出的算法在不同的饱和度下改进效果比较明显,尤其当交通量较大、饱和度较高时,传统感应控制效果有限,采用该模型的改进效果依然显著。