全文获取类型
收费全文 | 2161篇 |
免费 | 122篇 |
专业分类
公路运输 | 597篇 |
综合类 | 756篇 |
水路运输 | 497篇 |
铁路运输 | 322篇 |
综合运输 | 111篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 52篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 161篇 |
2013年 | 134篇 |
2012年 | 195篇 |
2011年 | 196篇 |
2010年 | 155篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 158篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有2283条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。 相似文献
22.
张云霞 《城市轨道交通研究》2012,15(3):106-108
结合深圳地铁5号线车站的实际状况,并参考了其它城市轨道交通车站的动力照明设计经验,对深圳地铁5号线车站的动力照明方案设计进行了详细的介绍。 相似文献
23.
易柯 《电力机车与城轨车辆》2012,35(2):12-15,74
不同的空调回风方式对地铁车厢内的空调效果有一定的影响。文章采用数值方法对车厢内流场进行仿真,分析了两种常见的地铁车厢内回风方式的温度场和流场。结果表明,采用两种回风方式,均能满足乘客舒适性要求。 相似文献
24.
25.
对汽车制造商集中采购和资源分配中出现的问题进行了分析,提出了以价格—索赔率矩阵进行优选供应商、集中采购的方法,解决了如何与供应商实现双赢问题。 相似文献
26.
27.
介绍了配有橡胶支座的板桥.在对其荷载横向分布分析时。考虑支座为弹性体的这一客观因素.提出了计算板桥支点处荷载横向分布影响线的计算方法。由此法计算的荷载横向分布系数小于按直接布载法算得的结果。 相似文献
28.
鼓式制动器摩擦副压强不均匀性分析与评价 总被引:8,自引:0,他引:8
定义了鼓式制动器摩擦片压强的两种不均匀度指数,推导了现有的不同机构型式的鼓式制动器的摩擦副压强不均匀度指数的计算公式,并分析了其变化特性。以这两种压强不均匀度指数作为新的评价指标,对各种型式的鼓式制动器进行了评价,揭示了一些型式的鼓式制动器所固有的缺点。提出了改进传统鼓式制动器的技术方向和途径。 相似文献
29.
轻型货车轮胎接地压力分布实测 总被引:14,自引:0,他引:14
利用自主开发的轮胎接地压力测试仪,进行了轻型货车不同花纹和不同使用年限轮胎,在不同轮胎胎压和不同负荷作用下,轮胎的接地压力分布规律测量。实测结果发现:轻型货车轮胎与路面的接触形状更接近于矩形;新胎比旧胎的接地压力要均匀些;轮胎胎压与平均接地压力、轮胎负荷与平均接地压力、轮胎负荷与有效接地面积基本上呈线性关系。 相似文献
30.
江苏省交通事故时间分布分析 总被引:2,自引:1,他引:2
根据江苏省有关交通事故数据,利用统计方法对交通事故发生的时间特征进行分析。通过分析交通事故年时间分布规律的波峰曲线,得出江苏省交通事故发生数量开始振荡变化,逐年上升的势头有望于近期遏制。通过分析交通事故、月、周、小时时间分布曲线,得出交通事故高峰小时出现在交通量高峰小时之后的9~12h、14~16h,两者不重合。死亡高峰时段(危险时段)多发生在18~21h的3h内。研究结论对不同时间内如何采取不同的安全对策来降低江苏省交通事故具有指导作用。 相似文献