列车自动运行迭代学习控制算法的研究

针对列车自动运行系统,提出了新的迭代学习控制方案.为避免列车超速引发制动停车,在迭代初期设置低于计划速度曲线的期望轨迹,随着迭代次数增加,控制精度与稳定性逐渐提高,设置的期望轨迹将快速接近并保持为计划速度曲线,实现控制目标.在学习律中引入期望轨迹变化信息,实现变轨迹路径跟踪的迭代学习控制.仿真结果表明,该迭代学习控制方案能够实现变期望轨迹的跟踪,具有很快的学习速度与良好的控制性能,能够有效避免迭代初期列车速度波动导致超速紧急制动.     

基于改进BP神经网络的柴油机故障诊断研究

根据柴油发动机故障与征兆之间关系来建立一种采用BP算法前馈型神经网络结构,然而采用标准BP算法对神经网络训练进行训练,但存在收敛速度慢等问题。因此,又采用添加动量项和自适应学习速率两种方法对标准BP算法进行改进,并将改进的BP算法运用于神经网络训练,结果表明改进的BP神经网络能够改善收敛速度慢的缺点,而且预测故障效果较好。     

TPMS系统的应用

随着社会消费者安全意识的提高和安全法规标准的深入,汽车的另一项安全技术——TPMS轮胎气压监测系统正在广泛应用。通过对TPMS系统的组成、系统的标定及初始化学习的简要介绍,使读者了解TPMS轮胎气压检测系统的当前应用和发展方向。     

对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计

通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器：二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器．本文分别使用不同的Lyapunov函数,证明了两种控制器在各自的可行范围内都可以保证系统的跟踪误差收敛．通过对这两种学习机制的比较分析,说明了平行迭代学习控制设计的合理性．两个数值仿真不仅证实了两种算法的有效性,也展示了平行迭代学习控制器更好的收敛特性．     

基于多智能体的城市交通区域协调控制方法

在分析城市道路交通信号控制特点的基础上,提出了基于多智能体的城市道路区域协调控制方法.在单路口Agent中引入加强学习方法,实现交通信号实时在线调整;在由多交叉口构成的区域路网中,以车辆平均延误为目标,通过多路口Agent之间的协调机制,实现城市交通区域信号控制的智能协调和全局优化,提高整个区域交通的效率,减少车辆的延误.通过仿真实验,与定时控制和感应控制相比,该方法使车辆的平均延误明显减小.     

论网络合作学习环境下的大学英语阅读教学新模式

网络多媒体技术的飞速发展给大学英语阅读教学提供了非常广泛的阅读资源、方便的学习工具、灵活的学习策略,支持教师对学生的辅导和帮助,并有利于学生的终身学习和发展。因此,如何合理运用这一现代教育技术,激发、引导学生的阅读兴趣,提高阅读能力,为他们日后发展奠定坚实基础是一个很重要的课题。     

学生英语自评对教学的启示

本研究采用问卷调查的方式获得学生对自身学习能力、学习策略和学习态度的自我评价。据此统计出学生英语学习中的难点、分析各变量之间的相关性,以期得到对教学的启示。     

浅谈大学英语自主学习

自主学习能力是当代大学生应该具备的重要能力之一。为了真正实现大学英语的教学目标,教师应培养学生的"自主学习"的理念并帮助学生学会如何学习。本文通过对大学英语自主学习的必要性以及大学英语自主学习中存在的问题进行分析,结合实际、实践,来探讨解决大学英语自主学习问题的对策。     

自主学习模式下航海英语听说教学探析

英语听说能力一直是航海技术专业学生的难题,并制约了他们在今后工作中的发展。文章从当前航海英语听说教学的问题入手,探讨了自主学习理论指导下,对于航海英语听说教学策略的运用。     

本土化课程改革模式的研究与实践

通过湖南铁道职业技术学院电气化铁道技术专业工学结合的教学改革模式,提出了一套适合中国本土的职业教育课程体系和实施办法。