船舶甲板抛丸机器人系统设计

针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。     

英美独立董事任免机制研究

通过介绍英美独立董事任免机制,对我国在独立董事提名、任命、辞职、罢免等方面完善立法提出建议。笔者认为,股东大会享有任免独立董事的固有权利,董事会在法定情形下有任免独立董事的权利;公司、股东、独立董事和利害关系第三人在独立董事的任免方面享有诉权;我国应细化董事会提名和股东大会任免独立董事的议事规则。     

道路融雪剂的研究

从融冰和对金属及水泥混凝土的腐蚀理论出发,通过大量的融冰能力试验,确定了H BRX融雪剂系列产品的主要配方。在此基础上,通过对金属和水泥混凝土的腐蚀试验寻找出防腐剂A并确定出它的最佳用量,从而研制出该系列产品的最终配方。     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

独库公路独山子至那拉提段地质灾害分析与防治

通过野外调查和实际资料分析,详细论述了既有独库公路沿线地质灾害的分布范围、危害程度及形成原因,对各种地质灾害提出合理的工程处理措施、建议,为公路改建设计与施工提供重要的地质依据。     

CXSY-1型除雪撒布车的技术改造方案

详细阐述了对CXSY-1型除雪撒布车的技术改造方案,旨在对同类产品的设计、制造及使用提供一些实际经验.     

现代汽车排污控制技术

就现代汽车排污控制技术进行了全面系统的论述。     

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为了评价冰雪环境对公路网运行质量的影响,以便及时制定相应的管理对策将冰雪灾害的影响降到最低,提出了应用交通运行可靠度评价公路运行质量的方法,并以行程时间作为评价指标.以黑龙江省的干线公路网为研究对象,根据实测数据验证了降雪情况下路段的行程时间符合正态分布的特性.应用可靠性理论和概率与数理统计理论建立了路段可靠度计算模型,根据路面磨擦系数与行程时间的关系,提出了行程时间的阈值和判定冰雪灾害发生的标准.根据黑龙江省干道网的布局,建立了路径和路网可靠度的分析方法,并应用实例验证了本方法的可行性.     

风吹雪地区路基断面形式及高度的确定

风吹雪雪害对公路的危害极大,如果不选择合理的措施加以预防,就会严重影响公路的运营质量.路基断面形式及高度对风吹雪雪害的形成和发展有一定的影响.结合风吹雪雪害的破坏机理,对路基的断面形式及高度确定问题进行深入分析有一定的价值.     

客运专线建成后既有繁忙干线铁路新增货运通过能力研究

随着客运专线的建成通车,既有线上货运能力逐步得到释放,为确定新增货运通过能力,研究了在客运专线建成客车分流后既有繁忙干线新增货运通过能力的计算方法.计算的依据是通过分析旅客列车运行时刻表得到每条线具体抽掉的客车的数量,用抽掉客车的数量乘以相应的扣除系数得到抽掉这部分客车后释放的货运通过能力.明确了旅客列车数量和扣除系数的确定方法.最后通过陇海线郑州至西安段对此方法进行了算例分析.