基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

基于人机工程学山区公路平曲线安全视距研究

视距是评价汽车行驶安全性和舒适性的重要指标.从医学和工学相结合的角度,以行车实验为依据,对驾驶员心率和血压变动规律与山区公路平曲线通视距离相关性进行分析研究.基于人机工程学实验研究表明,山区公路平曲线通视距离,应比现行理论计算通视距离增加5-10 m的安全距离,同时提出了相应的山区交通安全改善措施.     

论高校思想政治教育的创新途径

随着我国经济模式的转变,以及以信息化、网络化为重要特征的全球化步伐的加快,高校师生由于所面临的情况、问题更为复杂多变,高校思想政治教育作为社会稳定和健全人格培养的方式,更显重要.但这种新的形势也也给思想政治教育提出了更高的要求,思想政治教育必须探索新的途径,从主导思想、教育内容和教育方式方法上拓宽思路,与时俱进.     

我国现行宪法修改的特点

我国现行宪法自1982年12月颁布以来经历了1988年1、993年1、999年2、004年四次修改,宪法作为国家的根本大法,一经制定便是较具稳定性的文件,不能也不应朝令夕改.宪法的尊严性强化了它的稳定性,但随着社会政治、经济面貌的迅猛变化,就不可避免地使宪法产生某些落后于现实的地方,以至突破了宪法的承受力和能容力.因此,我国现行宪法修改有如下特点:1、宪法修改具有极强的限制性;2、宪法修改的适应性;3、宪法修改的补漏性;4、宪法修改的连续性;5、宪法修改的原则性与兼容性;6、宪法修改具有严格的程序性(不成文宪法例外);7、宪法修改的普适性.     

资本主义创新机制的研究与借鉴

资本主义在其几百年的发展过程中,不仅创造了物质文明,而且孕育了创新文化.资本主义创造的文明是人类文明进步的一个重要台阶,我们需要研究和借鉴资本主义推动生产力不断向前发展的动力机制;不断创新的管理机制;弘扬进取的文化机制.人类创造的一切先进文明成果,我们都要积极继承和发扬.研究和借鉴资本主义是为了加速社会主义的发展.     

景观设计要遵循自然辨证法

如何与生态过程相协调,尽量使其对环境的破坏影响达到最小的设计形式都称为生态设计.现代景观的生态设计反映了人类的一个新的梦想,一种新的美学观和价值观:人与自然的真正的合作与友爱的关系.在理论和实践上包括:地方性,保护与节约自然资本,让自然做功,和显露自然等几条基本原理.自然辨证法是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学,其研究目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾.景观设计作为协调人与自然关系的实践活动,必然要遵循自然辨证法.系统观、辨证观和科学观组成了自然辨证法理论体系,本文从这三个方面对景观设计进行哲学的思考,以启迪思维,开阔思路.     

鹰厦线K290+795～905段滑坡稳定性有限元分析

针对鹰厦线K290 795~905段路堑边坡建立稳定性分析模型,并开展有限元数值计算.通过分析坡体各段的受力情况,得到各个单元的主应力及剪应力大小,并结合极限平衡计算分析了坡体稳定性,论证了降雨作用下容重、内摩擦角变化对坡体稳定性的影响,探讨了设置抗滑桩前后及其在降雨作用下的抗滑工程效果.     

基于.NET框架的重大危险源管理系统的设计与开发

从重大危险源安全监管的现实需要出发,研究了重大危险源管理信息系统的总体框架及其软、硬件结构,开发出了B/S结构的重大危险源管理信息系统。介绍了系统的设计模式、基于.NET平台的多层体系构架设计,阐述了系统的集成、查询、发布和工作流的实现等关键技术,实例验证了研究的可行性。     

对于渔船避让的几点见解

阐述了大连——日本航线上经常遇到的渔船种类及作业特点,总结出针对不同种类的渔船在捕捞过程中应采取的必要措施,为以后在该航线上行驶的远洋船舶驾驶人员提供经验借鉴。     

长江上跨江建筑物的布设原则探讨

阐述长江上跨江建筑物桥跨、桥墩的基本布设原则和一些应注意的问题,将跨江桥染对长江水道的影响减少至最小程度。