具有中点电位平衡的船用变频器三电平SVPWM过调制技术

二极管钳位型三电平电压源逆变器在过调制区由于小矢量作用时间迅速减小为0,只有中矢量及大矢量输出,常规的过调制策略容易引起中点电位偏移与波动.并且由于常规过调制采用最小相角误差方法,导致较大幅值偏差.本文提出一种新的三电平电压源逆变器过调制方法,该方法利用小矢量调节中点电位,当小矢量作用时间减小为0之后,只选择大矢量输出,大大降低中点电位偏移与波动,同时增加输出电压幅值,使其与参考电压保持一致.仿真结果表明所提出方法的有效性和可行性.     

状态空间的船体平直分段装配的偏差诊断和分析(英文)

Dimensional control is one of the most important challenges in the shipbuilding industry.In order to predict assembly dimensional variation in hull flat block construction,a variation stream model based on state space was presented in this paper which can be further applied to accuracy control in shipbuilding.Part accumulative error,locating error,and welding deformation were taken into consideration in this model,and variation propagation mechanisms and the accumulative rule in the assembly process were analyzed.Then,a model was developed to describe the variation propagation throughout the assembly process.Finally,an example of flat block construction from an actual shipyard was given.The result shows that this method is effective and useful.     

IMO批准《船上噪声等级规则》修订草案

  目的  单向周期加筋板在船舶结构中应用广泛,开展其声振特性理论研究可为加筋板的声振特性分析和优化提供理论参考。  方法  首先,考虑骨材对板的力和扭矩作用,以及流体声介质与板的耦合作用,分别建立无限大单、双周期加筋板的结构动力学模型;然后,通过傅里叶变换将空间域转换到波数域,应用构造函数、泊松公式及周期函数的性质推导加筋结构的振动方程,得到力激励和声波激励下加筋板振动位移的解析解,并利用稳相法给出加筋板的远场声压表达式;最后,通过具体算例讨论骨材扭矩、激励类型、激励位置、板厚、骨材参数等因素对周期加筋板结构声振特性的影响规律。  结果  骨材扭矩对加筋板声振特性的影响较小;对于周期加筋结构,可以利用骨材参数对声子晶体带隙的影响,衰减某些频率的振动;激励加载在强构件处可有效减弱振动;骨材的间距、尺寸等参数对声振特性的影响较为明显。  结论  对激励及骨材参数的合理设置,可以有效优化加筋板结构的水下声振特性。     

基于MATLAB永磁同步电机矢量控制的仿真研究

本文通过矢量控制策略采用id=0控制方案快速准确地控制转矩,实现调速系统具有较高的静、动态性能。并利用了Matlab工具对永磁同步电机矢量控制系统进行了仿真研究,控制方法的正确性得到验证。     

Banach空间中非扩张映射的不动点逼近的Ishikawa迭代程序

设X为实一致凸Banach空间，其共轭空间X^＊具有KK性质，C为X的非空有界闭凸子集。若T为C到自身的非扩张映射，则对任给的x0∈C，Ishikawa迭代程序xn＋1=tnT（snTxn＋（1—sn）xn）＋（1-tn）xn，n=0，1，2，…，定义的序列{xn}弱收敛到丁的某个不动点，其中{tn}，{sn}满足一定的条件。     

堤岸工程加固基础沉降位移预测

根据地下工程沉降位移时间序列的非线性性质,基于相空间延迟坐标重构理论和支持向量机的非线性映射能力,能充分利用时间序列信息,揭示加固基础变形系统的非线性性质,预测加固基础沉降变形的演化趋势。通过在珠江黄埔港地基加固静荷载检测位移模型预测研究表明,基于相空间重构和改进的v-支持向量回归机（v-SVR）的时间序列预测方法具有很高的预测精度,并为基础加固工程沉降位移预测预报系统的构建提供了一种有效的方法。     

五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数,减少大型船舶靠泊事故的发生,设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式,计算出并联机构的自由度;利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程,推导出并联机构位置正反解数学表达式,基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵,根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析;建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系,对正反解的研究结果进行数值验证,并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真;采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间,并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图,验证了3-RPU并联机构的可行性,为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

浅析船舶封闭舱室作业劳动安全防范

俗话说行船三分险,船员除了舷外作业、绑解扎作业、吊缸作业、备洗舱作业等过程中存在的显而易见的危险之外,还存在相对隐匿、容易忽视的致命危险,船舶封闭舱室作业就是其中之一。文中针对一起典型的船舶封闭舱室作业人员伤亡事故案例进行了深刻剖析,阐述了在封闭舱室作业过程中的安全防护措施和注意事项,希望能够引起船员对船舶封闭舱室作业的高度重视,对防止人身伤亡事故的发生起到一定的作用。     

基于混沌理论与RBF神经网络的船舶运动极短期预报研究

文章基于混沌动力系统相空间重构理论,利用关联维数法和最大Lyapunov指数法,对船舶运动时间序列的混沌特性进行了判定。并利用RBF神经网络较强的非线性映射功能,结合相空间重构理论建立了船舶运动极短期直接多步预报模型。实例预报结果表明,所建立的预报模型应用于船舶运动极短期预报取得了令人满意的预报精度,预报时间可达10 s。     

有源电力滤波器滞环电流跟踪控制策略仿真研究

本文介绍了三相并联型有源电力滤波器的构成,分析了基于三相瞬时功率理论的i-iq谐波检测算法,并且采用PI调节实现直流侧电容电压的有效控制.为了克服电流跟踪控制策略中传统滞环控制的环宽设置对开关频率和响应速度的影响,本文采用一种基于电压空间矢量的滞环控制,有效的降低谐波电流含量及开关频率的同时保证了直流侧电压的响应速度,MATLAB仿真实验结果证明了该控制策略的可行性及良好的补偿性能.