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841.
高速高精度数控车床主轴双转子系统动力特性 总被引:4,自引:0,他引:4
利用整体传递矩阵法对机床主轴双转子耦合系统的动力特性进行了详细研究.计算结果表明,采用该法计算简单、精度高、易于编程.同时,利用有限元法有效地解决了主轴双转子耦合刚度的计算问题. 相似文献
842.
赵庆波 《铁路通信信号工程技术》2013,10(4):74-76
对轨道交通中闭路电视监视系统的解决方案进行阐述,同时介绍长春轻轨三期工程闭路电视监视系统的系统方案及功能。 相似文献
843.
844.
845.
中低速五转向架磁浮车辆运动学描述与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
满足运动学要求是磁浮车辆结构设计的基本要求。以D-H变换为理论基础,结合不同类型的线路参数,采用不同方法求解中低速五转向架磁浮车辆在不同曲线上车厢与转向架之间的位姿关系;并建立走行机构二次系模型,给出正、反解解析式,最后根据所求得的车厢与模块位姿关系,以及二次系的运动学模型的解析表达式相互间的对应关系,计算出走行机构二次系各个关键构件的运动范围。 相似文献
846.
847.
研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性. 相似文献
848.
根据最小势能原理,建立薄壁箱梁挠曲剪滞基本微分方程.以其解析式作为形函数,利用刚度系数的定义,推导了考虑剪滞影响的箱形梁单元刚度矩阵及等效结点力公式.用该梁单元对一箱梁模型进行计算,并与按SAP通用程序计算结果及试验结果进行比较,证实了本文方法简单而且有效.为了探讨各种剪滞翘曲位移模式的合理性,分别选取二次抛物线、三次抛物线、四次抛物线及余弦函数等翘曲位移模式进行计算;结果表明,这些翘曲位移模式在一定程度上均存在不足,目前还缺乏一种更加合理的位移模式. 相似文献
849.
850.
针对现有大型斜拉桥破损诊断技术所存在的弊端,该文从另一角度提出采用最优矢量法具体确定破损发生的位置及程度;通过构造最优特征矢量φatj,推导出破损判断矩阵D,通过矩阵D判别斜拉桥最可能的破损单元从而达到破损诊断的目的;该文方法为大型斜拉桥在线监测提供了一套可行的破损检测技术,其实用价值值得进一步讨论。 相似文献