薄壁箱梁剪滞效应一维有限元分析

根据最小势能原理,建立薄壁箱梁挠曲剪滞基本微分方程.以其解析式作为形函数,利用刚度系数的定义,推导了考虑剪滞影响的箱形梁单元刚度矩阵及等效结点力公式.用该梁单元对一箱梁模型进行计算,并与按SAP通用程序计算结果及试验结果进行比较,证实了本文方法简单而且有效.为了探讨各种剪滞翘曲位移模式的合理性,分别选取二次抛物线、三次抛物线、四次抛物线及余弦函数等翘曲位移模式进行计算;结果表明,这些翘曲位移模式在一定程度上均存在不足,目前还缺乏一种更加合理的位移模式.     

PERT网络图回路的判断方法

根据PERT网络图的特点,简化了通过处理PERT图紧前紧后关联矩阵来判断网络回路的算法,并给出了相应的计算机算法和关联矩阵的存储方法.该算法对开发PERT网络图的计算机绘制软件具有一定的实际可行的应用参考价值.     

基于稀疏卷积神经网络的车载激光雷达点云语义分割方法

对车载激光雷达扫描得到的点云进行语义分割是保证行车安全、加强驾驶员对周边环境理解的重要手段之一。因为内存限制和大规模点云场景更加稀疏的特点,将传统神经网络的方法直接沿用到车载激光雷达扫描得到的点云场景中的效果不佳。本文中针对大规模点云的稀疏性,利用稀疏卷积神经网络对体素化点云进行特征提取。考虑到逐点处理分支抑制点云数据的密度不一致性导致的信息损失,另外设计了3D-CA和3D-SA模块,使稀疏卷积神经网络更好地提取特征。实验结果表明,与传统卷积神经网络的方法和将点云投影到平面的方法相比,使用稀疏卷积神经网络对大规模点云进行语义分割,可将平均交并比提升4.1%和3.4%,证明了该方法的有效性。     

基于摄动法的材料去除过程薄壁件模态分析

在复杂薄壁件增减材一体制造过程中，薄壁件材料去除改变其结构模态参数，常规动态响应分析往往忽略模态变化，导致在周期铣削力作用下预测的振动变形出现偏差。为此，基于矩阵摄动理论分析材料去除对薄壁件模态参数的影响规律，获得薄壁件加工过程模态参数并与商业有限元软件仿真结果进行对比，实现材料去除过程薄壁件模态参数的准确计算，为分析薄壁件加工振动变形提供理论基础。