模糊切换型船舶运动PID控制器

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结果的对比分析表明,两误差较小,具有较好的一致性。     

Study on Performances of Car-following Models Induced by Motions of a Leading Car

IntroductionReasonably accurate mathematical modeling oftraffic engineering is needed not only for better un-derstanding of the collective behavior of traffic,but also for analyzing flow conditions, designingefficient control strategies, and etc[1]. For the pastfew decades, many researchers made studies of thissubject and a wide range of traffic flow theoriesand models have been developed. According to thelevel-of-detail with which the traffic flow is de-scribed, these traffic models were clas…     

大型浮吊船体全回转起吊作业的稳性研究

基于对某超大型海上起重浮吊船体在静水和波浪中的完整稳性的计算分析,研究了在不同浪向角下全回转起吊作业的完整稳性,探讨了波浪对静稳性力臂GZ曲线、横摇纵倾及初稳性高度等稳性要素的影响,并提出衡量大型浮吊船体在波浪中稳性的几点建议.     

土坡设计中的风险分析

在传统的土坡稳定分析中引入概率统计手段,形成土坡稳定的风险分析方法,从而达到控制土坡设计中的风险程度的目的。     

三峡库区孙家屋滑坡稳定性分析与建议

根据三峡库区孙家屋滑坡地形地貌、工程地质特性、水文条件、滑坡的物质组成,进行了详细的地质分析。针对库区实际水位的各工况组合,采用极限平衡法的传递系数法计算出边坡稳定系数,为滑坡治理方案的选取提供依据。     

自升式海洋平台地基稳定性分析

地基稳定性是保证自升式海洋平台作业安全的基本条件。文章结合土力学理论及有限元分析,提出了一套较完整的地基稳定性分析方法,并结合实际探讨了影响地基稳定性的几个关键因素,对平台设计人员及使用者具有一定的参考价值。     

港内波能集中及治理措施试验研究

以烟台西港区工作船码头为例,介绍了港内波能集中现象。该港口在防波堤建设后,工作船泊位前的泊稳条件并未像预期那样得到改善。通过物理模型试验和理论分析,找出了波能集中形成的原因。并通过物理模型试验研究了不同的整治措施,包括减少进入港内的波能和在港内增加消波措施等不同方法,可为类似工程提供借鉴。     

船舶在随机海浪上的稳性和倾覆研究进展

介绍了研究船舶在随机海浪上的稳性的三种方法:时域仿真、迈尔尼科夫法和首次穿越理论。对国内外运用这些方法研究船舶稳性的已有工作和最新进展做了综述。