海屯高速公路熔岩空洞地基稳定性二级模糊综合评判方法应用研究

以海屯高速公路为工程背景,结合该地区熔岩空洞地基的主要特点,提取该类型地基的稳定性影响因素,得到了符合海屯高速熔岩空洞地基特点的影响因素关系集及各级权重影响因素权重集,并以K9＋680~K9＋800填方路基处一通道型空洞为例,系统介绍了运用二级模糊综合评判方法对该区域空洞地基进行稳定性评价的一般步骤,可将本方法进一步推广,以期为海屯高速公路熔岩地区高速公路建设提供指导。     

昔格达地层路堤地基稳定性分析

基于对西昌至攀枝花高速公路昔格达地层研究成果,通过对雅安至泸沽高速公路典型工点试验和数值模拟分析,研究昔格达地层路堤地基稳定性,得到昔格达地层承载性能和稳定性均较高,可作为良好的天然地基的结论。该结论对将来该地层的深入研究及应用具有指导意义。     

基于MATLAB的汽车操纵稳定性分析

文章利用MATLAB软件强大的计算能力和绘图功能,通过建立汽车操纵稳定性分析模型,对汽车稳态响应和前轮角阶跃输入下的瞬态响应进行了求解分析。结果表明：轮胎的侧偏刚度（绝对值）越大,汽车的操作稳定性就越好;横摆角速度的固有频率越高越好;稳定性因素K应小于0,使汽车有适度的不足转向,有利于行车安全。     

基于改进蚁群算法的应急救援路径规划

应急救援路径规划不同于普通的路径规划,其目标为用最短的时间对待救援目标实施救援,因此无须考虑返回时间。同时,不同于以往路径规划单个目标点的情况,待救援目标可以有一个或多个。提出一种基于改进蚁群算法的应急救援路径规划方法,设置夸张系数Qa,并定义“虚拟边”,解决当前点的邻接待访问点中有多个目标点的问题。为提高收敛性,对信息素蒸发系数进行改进。该方法能快速找到一条从待救援点到多个目标点的优化路径,实验结果表明算法的有效性。     

基于物联网的中铁快运物流效益评价指标体系

在对比新旧流程的基础上,从利益相关者的视角出发,用价值链分析理论初步构建指标体系.在问卷调查的基础上,依据问卷调查的数据,用SPSS中的因子分析对指标进行筛选,最终构建了以物流企业、铁路局、顾客、社会影响为准则,38个二级指标的效益评价体系,从而为全面评价和测度中铁快运应用物联网后的物流效益奠定基础.     

柴油机射流碎裂的影响因素

液体射流雾化质量对改善内燃机缸内的燃烧过程非常重要,因此柴油喷雾射流碎裂影响因素的研究在内燃机领域中具有重要的使用价值和学术意义。液膜碎裂的影响因素除了自身的物理因素(如粘度、表面张力、雷诺数)外,还有一些其他因素,如液体射流的温度、射流速度和喷孔几何形状等,因此研究液体碎裂过程应全面考虑这些因素对它的影响。     

Vehicle control synthesis using phase portraits of planar dynamics

ABSTRACT

Phase portraits provide control system designers strong graphical insight into nonlinear system dynamics. These plots readily display vehicle stability properties and map equilibrium point locations and movement to changing parameters and system inputs. This paper extends the usage of phase portraits in vehicle dynamics to control synthesis by illustrating the relationship between the boundaries of stable vehicle operation and the state derivative isoclines in the yaw rate–sideslip phase plane. Closed-loop phase portraits demonstrate the potential for augmenting a vehicle's open-loop dynamics through steering and braking. The paper concludes by applying phase portrait analysis to an envelope control algorithm for yaw stability and a sliding surface controller for stabilising a saddle point equilibrium in drifting.     

多轴轮式工程机械动力学建模及制动性能仿真

为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明：仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。     

汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略

为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明：主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。     

BP和RBF神经网络在边坡稳定性评估中的比较研究

通过实例分析,对BP神经网络和RBF神经网络在边坡稳定性评估中的应用进行了比较研究,结果表明,BP神经网络和RBF神经网络均能很好地对边坡稳定性进行评估,但RBF神经网络比BP神经网络的训练速度更快,效率更高,并且对于同样的精度要求,RBF神经网络对边坡稳定性的评估结果更加准确和适用。