全文获取类型
收费全文 | 13699篇 |
免费 | 702篇 |
专业分类
公路运输 | 4471篇 |
综合类 | 3687篇 |
水路运输 | 2915篇 |
铁路运输 | 2837篇 |
综合运输 | 491篇 |
出版年
2024年 | 55篇 |
2023年 | 115篇 |
2022年 | 283篇 |
2021年 | 418篇 |
2020年 | 417篇 |
2019年 | 246篇 |
2018年 | 225篇 |
2017年 | 292篇 |
2016年 | 285篇 |
2015年 | 394篇 |
2014年 | 968篇 |
2013年 | 697篇 |
2012年 | 1219篇 |
2011年 | 1186篇 |
2010年 | 940篇 |
2009年 | 938篇 |
2008年 | 915篇 |
2007年 | 1185篇 |
2006年 | 1080篇 |
2005年 | 723篇 |
2004年 | 438篇 |
2003年 | 320篇 |
2002年 | 230篇 |
2001年 | 202篇 |
2000年 | 138篇 |
1999年 | 100篇 |
1998年 | 74篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 42篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 13篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
161.
162.
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪. 相似文献
163.
利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑. 相似文献
164.
为揭示信号倒计时对驾驶决策行为的影响,本文基于实测数据对信号控制进口道各断面的车速分布特征进行了分析,研究发现临近停车线处于不同断面位置的车辆行驶特性由于信号倒计时的有无及剩余绿灯时间的影响而存在差异.提出了考虑信号倒计时下驾驶心理的元胞自动机模型,通过数值模拟剖析了不同时空条件(位置、车速与剩余时间)下微观驾驶心理与行为对中观交通流的作用机理.结果表明,该模型可较好地刻画信号灯控制下城市进口道路车辆运行特性. 相似文献
165.
166.
167.
168.
169.
170.
随着社会科技发展,对车辆智能化配置需求越来越强烈,面对日趋复杂的车门电子控制设计,新增一个功能就增加一个控制器的方式,不但增加了控制的复杂程度,整车线束也更加复杂,同时由于负载受限制,功能上无法做到多样化。故而国内外主机厂已经将分布式控制方式作为整车架构首选。文章采用左、右前门控制模块分别控制该侧车门上各种功能需求的控制方案,通过对模块的电源及信号采集硬件设计、软件系统架构及车窗防夹的软件设计方案,构建分布式控制方式,实现在提升整车性能的同时,达到有效降低整车成本的目标。 相似文献