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阐述了静态爆破施工的作用机理和施工工艺,通过与常规爆破工艺相比较,论证了该工艺具有的造价低、无振动、无噪声、无粉尘、无飞石、无毒气污染等特点和其广泛的推广应用价值. 相似文献
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This work addresses the formation phase of automatic platooning. The objective is to optimally control the throttle of vehicles, with a given arbitrary initial condition, such that desired ground speed and inter-vehicular spacings are reached. The steering of the vehicles is also controlled, because the vehicles should track a desired path while forming the platoon. In order to address the platoon formation problem, a cooperative strategy is formed by constructing a discrete state space model which represents the dynamics of a set of n vehicles. Once this model is set, a control method known as Interpolating Control, which aims at regulating to the origin an uncertain and/or time-varying linear discrete-time system with state and control constraints, is utilized. The performance of this control method is evaluated and compared with other approaches such as Model Predictive Control (MPC).Simulations are conducted which suggest that the Interpolating Control approach can be seen as an alternative to optimization-based control schemes such as Model Predictive Control, especially for problems for which finding the optimal solution requires calculations, where the Interpolating Control approach can provide a straightforward sub-optimal solution.In the experimental part of this work, the control algorithms for the platoon formation and path tracking problems are combined, and tested in a laboratory environment, using three mobile robots equipped with wireless routers. Validation of the proposed models and control algorithms is achieved by successful experiments. 相似文献
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利用三维仿真软件Ansys Fluent建立了GDI汽油机的仿真计算模型,就变气门升程耦合不同喷油策略对缸内气流运动和混合气形成的影响进行了模拟计算。结果表明,与大气门升程工况相比,小气门升程工况的缸内湍流运动强度、燃油蒸发和湿壁情况以及点火时刻混合气质量都明显改善;在小气门升程工况,采用两段喷油会缩短油气混合时间,过度推迟二次喷油时刻会恶化混合气质量和燃油湿壁情况;在大气门升程工况,两段喷油会改善混合气均匀性,随着二次喷油时刻推迟,燃油蒸发量增加,湿壁情况加剧,混合气质量得到改善;小气门升程工况下采用二次喷油时刻为470°曲轴转角,前后两次喷油量比例为7∶3的两段喷油方案在燃油蒸发和湿壁以及点火时刻缸内混合气质量这几个方面的效果都很好,是最合理的方案。 相似文献
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侧推减阻降噪装置设计与应用探索 总被引:1,自引:0,他引:1
侧推减阻降噪装置是一种填补国内空白的特种船舶装置,此装置可针对性解决因侧推通道激发的局部紊流及气泡层影响船舶声学设备正常使用的难题,该文介绍了该装置产生的背景、预期功能、设计校核方案及船上安装使用方法,经实船验证,该装置满足母船声学设备使用要求。 相似文献
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文章基于势流理论,针对水下爆炸气泡脉动载荷作用下船体梁的动态水弹性鞭状响应及其共振效应进行了研究。阐述了水下爆炸气泡与船体梁之间的流固耦合理论分析,并分别建立了一个考虑气泡迁移,自由面效应和气泡阻力的气泡模型和一个船体梁的弹性响应的计算模型。文中以两条实船作为算例,研究了刚体运动对船体梁弹性振动响应的影响,分析了船体梁在气泡脉动载荷作用下产生的共振破坏的机理。 相似文献