母排厚涂层喷涂工艺研究

从粉末涂层固化的角度分析了树脂粉末的固化机理，借助于短波深层辐射加热技术并利用工业涂装的热浸涂流化床原理和静电喷涂工艺的结合，对高低压电气开关柜中的导电母排进行绝缘层的粉末热喷涂，运用重复喷烘工艺、采用间歇式积放方式进行流水线的PLC程序控制，较好地解决了绝缘母排厚涂层的固化和连续生产的批量问题．     

宜宾长江公路大桥主桥总体结构静力分析

宜宾长江公路大桥主桥为双塔PC梁斜拉桥。通过对 其分析,明确各施工阶段典型受力状况,并根据该桥的结构特 点,应用结构分析程序对施工和运营阶段进行总体结构静力分 析,验证了施工方案的可行性和结构设计的安全性,并对施工 阶段的操作提出建议。     

计算圆度误差的几种方法

介绍三种评定圆度误差的方法。根据其理论推导过程,简析它们的特点和各自适用范围。     

机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。     

应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Causs-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

三次NURBS曲线积分问题的数值方法及应用研究

函数曲线的积分问题在工业领域中占有极其重要的地位，非均匀有理B样条（NURBS）方法，是STEP国际标准中关干工业产品几何定义的唯一数学方法。但是关于NURBS曲线的积分问题一直没有得到很好的解决，这使得NURBS曲线的应用大大地打了折扣。本文首次提出了一种解决三次NURBS曲线积分问题的高精度数值方法，给出了包括面积、面积矩、惯性矩、曲线长度等的积分公式的例子，并对这种方法应用于船舶静力性能计算做了一定程度的研究。     

取消航海过失免责对海上保险业的影响

航海过失免责存废论一直是业界及学者们激烈争论的热点问题。航海过失免责的取消决不是单纯的承运人归责原则方面的变化,它势必会对其他海运制度产生巨大的冲击,尤其是对海上保险业。本文主要论述了取消航海过失免责对海上保险制度及海上保险利益各方将产生的影响。     

钢管混凝土柔性系杆拱桥施工阶段的静力计算分析

以烟台养马岛大桥为工程背景,采用空间有限元分析方法,对下承式钢管混凝土简支柔性系杆拱桥进行了施工阶段的静力分析与计算,介绍该类型桥梁结构施工阶段有限元模型的建模要点及其边界条件,分析了拱肋的位移、应力以及吊杆、系杆的拉力等随施工阶段变化的规律。计算结果表明,该施工阶段静力计算方法较为符合简支拱桥各个施工阶段的受力特点,因而是可行的,其计算结果可以作为施工监测分析的重要参考。     

锚泊设备陆上性能测试系统的研制

在分析锚泊设备动静态综合性能及其性能试验所需的张力表现的基础上,提出了锚泊设备动静态张力负载仿真的策略。阐述了在陆地上通过模式控制的液压拖动系统仿真实际锚泊负载环境的途径,对系统的主要参数和结构布置进行了说明。锚泊设备陆上性能测试系统通过实时试验数据采集、仿真过程控制和在线性能分析等关键环节,实现了对锚泊设备的动静态性能的高效率的测试。     

考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。