基于实测数据的列车坡道阻力修正模型研究

为了使列车运行仿真计算结果与实测的列车运行数据更接近,确保仿真系统能够切实有效地分析研究铁路运输生产实际,通过对比研究牵引计算方法计算结果与列车运行监控记录装置实测的数据之间的差异,识别出误差产生的主要原因,并分析了计算误差与坡道类型及列车编组之间的影响关系. 通过理论计算与实验测试,提出了基于测试结果对列车坡道阻力计算模型进行修正的方法与模型. 对修正计算模型和原始模型的计算结果与实测数据进行对比分析,结果表明,修正后的计算模型与实测数据更加吻合,平均计算误差从14％降低到5％. 目前,该模型已成功应用到内燃牵引货运列车节能优化操纵指导系统,取得了良好的实用效果.     

水泥改良土填料试验研究初探

通过室内试验,对水泥改良土的物理性质、应力-应变关系、强度特性、压缩特性进行了研究。试验结果表明:最大干密度随水泥掺和比的增加变化不明显;水泥土的应力—应变曲线呈软化型,存在明显的应力峰值点,以脆性破坏为主;水泥土样的抗剪强度和压缩模量与掺和比呈正相关性,压缩系数随水泥掺和比的增加而减少;素土经改良后具有良好的水稳定性,强度损失明显减少,以6%水泥土的水稳定性最佳。     

基于FFT的数控镂铣机传动链误差源诊断

分析了造成数控镂铣机传动链误差的原因,在检测中采用快速傅里叶变换（FFT）算法对模拟信号进行频谱分析．为了提高计算的精度、降低对采样频率的要求,提高运算速度,采用一种基于线性插值原理的改进快速傅里叶变换（L—FFT）算法．用此算法对传动链误差的原始数据进行处理,诊断出误差源及位置,为降低传动误差的控制算法提供了依据．试验结果表明,与FFT算法相比,效率提高大约5％,表明该算法具有一定的实用性和有效性．     

轮对安装误差对铁道车辆行车安全性的影响

为研究轮对安装误差对行车安全性的影响,建立了具有轮对安装误差的车辆动力学模型.以某高速车辆在直线上运行为例,用此模型分析各种安装误差对行车安全性的影响.分析结果表明:轮轴平行度误差对行车安全性影响较大,应严格控制;对角线误差对行车安全性的影响较小.     

基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.     

Optimality Conditions for Generalized Static Programming with Convexity

The definitions of generalized pseudoconvex,generalized quasiconvex and its strictly generalized convexity were presented for the static programming at locally star-shaped set using the concept of right-upper derivative and the concept of sublinear. The sufficient and necessary conditions of the static programming were derived in terms of a generalized Lemmain this paper. The results obtained are useful for the further study on the duality of static programming and cover many already known conditions.     

公路收费车道动态称重系统检定方法研究

计重收费的核心就是车道动态称重系统,称重系统的精度、稳定性和可靠性,关系到计重收费政策的成败。     

斜腿刚构桥几何布局的优化设计

采用数学规划的方法从静力和动力两方面对斜腿刚构桥的几何布局进行优化设计。静力优化设计的优化目标是截面截面应力平方均值最小，动力优化设计的优化目标是结构自振周期平方和最小。采用了直接搜索法寻优。通过算例可知，这两种优化设计方法均可行，且均为刚性设计。     

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础．     

不完全信息下道路客运市场质量招投标的监督博弈

笔者在文中使用博弈论的方法分析了道路客运市场质量招投标中关于中标企业在不完全信息下的静态博弈监督机制,得到了混同的、分离的和准分离的贝叶斯均衡策略.然后建立了完全但不完美信息动态博弈模型和包括投标策略的两阶段不完全信息动态博弈模型,前者只有分离均衡.但在不完全信息下,当低效率运输企业的概率较低且它在中标时只要偷懒能获得足够大的利润,就有混同均衡,即低效率企业能冒充高效率企业在运输线路质量招投标中投出超过自身运营能力的高质量运输服务,然后执行低质量以获得其投机收益.