Non-fragile multi-objective static output feedback control of vehicle active suspension with time-delay

This paper presents an approach to design a delay-dependent non-fragile H_∞/L₂–L_∞ static output feedback (SOF) controller for active suspension with input time-delay. The control problem of quarter-car active suspension with actuator time-delay is formulated to a H_∞/L₂–L_∞ control problem. By employing a delay-dependent Lyapunov function, new existence conditions of delay-dependent non-fragile SOF H_∞ controller and L₂–L_∞ controller are derived, respectively, in terms of the feasibility of bilinear matrix inequalities (BMIs). Then, a procedure based on linear matrix inequality optimisation and a hybrid algorithm of the particle swarm optimisation and differential evolution is used to solve an optimisation problem with BMI constraints. Design and simulation results of non-fragile H_∞/L₂–L_∞ controller for active suspension show that the designed controller not only can achieve the optimal performance and stability of the closed-loop system in spite of the existence of the actuator time-delay, but also has significantly improved the non-fragility characteristics over controller perturbations.     

新建结构与运营地铁车站接驳关键技术

以深圳地铁新建3号线老街站换乘综合体与运营地铁车站接驳工程为实例,对运营车站临时加固防护、分部切割既有结构、新旧结构接驳等关键技术展开论述。提出运用金刚石绳锯与金刚石水钻相结合的一种静力切割工艺,很好地解决了该工程作业环境复杂、技术要求高、风险大等难题,安全、高效地完成了新建结构与运营地铁车站接驳工程。     

基于改进型Boussinesq方程的二维波浪数值模型

基于改进型Boussinesq方程，在非交错网格下，建立了二维波浪数值模型。模型计算采用了有限差分法，时间格式上采用混合四阶Adams—Bashforth—Mouhon，空间格式上采用了Wei等（1995）给出的格式。数值计算中。采用了内部造渡技术。数值模拟针对3纽经典浅滩地形上波浪传播变形的实验进行，数值计算结果与实验结果吻合较好。验证了数值模型，该模型可期望用于实际港口渡浪预报。     

基于超高速AD9954的多模式信号的实现

通过对AD9954采用先进DDS技术性能特点的具体分析，利用其可编程幅度、频率、相位给出AD9954在高速调制信号系统中的应用方案，从而较方便容易地实现基于软件无线电技术的各种调制信号。     

船舶静电防护

分析船舶静电产生的机理,针对船舶静电危害产生的多种情况,提出设备接地、液体防护、传送带及人体静电防护等防止静力产生的措施。     

城市高架轨道交通景观评价体系研究

研究目的:目前国内对于城市高架轨道景观评价的研究尚处于探索阶段,还没有成熟的指标体系及评价方法,为此需首要建立一套较为客观、简捷、实用,又能得到专家和公众认同的景观评价体系。研究方法:本文选用“目标—指标层次结构”模式,就是AHP层次分析方法,从动态景观和静态景观2个方面去构建城市高架轨道交通景观评价体系,并以重庆轻轨2号线中的2个有代表性的区段景观,对该体系进行验证。研究结论:经实例验证,本文建立的城市高架轨道交通景观评价体系能够具体体现出高架轨道景观的差异性,并能反映具体差异点及差异程度。可明确量化地反映高架轨道交通的景观评价等级和其中单项指标的景观等级,并具有可比性,其结果能准确、客观地反映城市高架轨道交通景观的实际情况,方法简单易行,具有实用性。     

略论加强党性修养与提高执政能力的关系

加强执政能力建设,首先要加强党性修养,因为它能为提高执政能力提供政治保证、精神动力、为提高执政能力开拓新视野、提供新平台。新时期要不断加强党性修养,从而保持党的先进性,推动社会主义和谐社会的构建。     

有限元分析中三维体元和梁元的非节点连接

在对三维体元任一点移动和转动分析的基础上,导出了体元和梁元恰当连接应满足的多点约束方程,通过直接代入梁元的单元分析进行自由度替换实现了体梁的良好连接.本文方法对体元和梁元的连接形式具有较强的适应能力,应用方便,算例表明具有较高的数值精度.     

多跨长联预应力混凝土连续箱梁桥的次轴力分析

悬臂浇筑施工的多跨长联连续箱梁桥,张拉合龙束,合龙束预加力压缩梁体产生轴向变形,合龙口一侧支座摩阻力会约束梁体轴向变形,故产生预加力次轴力。次轴力和次弯矩一样,是预应力次内力的一项,且次轴力一般体现为拉力。无论从抗裂还是从抗弯的角度看,次轴力是一种不利的内力,在设计时对它的忽略,将会产生工程隐患。以一座14跨悬臂浇筑施工的多跨长联预应力混凝土连续梁桥为背景,计算出各跨合龙束引起的次轴力。然后对次轴力产生的原理和分布特点,以及减小次轴力的措施进行了讨论。最后在规范的基础上,增加预加力次轴力的考虑项,给出多跨连续梁桥正截面抗弯设计、抗裂验算的修正公式。     

船体结构腐蚀疲劳问题以及数值计算方法

船体或者内部高强脆性材料在腐蚀环境中的破坏问题已受广泛关注,其中涉及破坏机理的研究屡见报道,但相关的数值计算研究方法目前还屈指可数,文章在介绍各种破坏机理的基础上,从数值计算方法研究的角度阐述了最近几十年中的研究进展以及作者在该领域所取得的前沿性的成果,并指出了无网格有限元计算方法将在这个研究领域扮演重要角色.