基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计

将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证。仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求。     

基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制

针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。     

基于CAN总线和巨磁阻的汽车踏板角度传感器研究

采用基于巨磁阻技术(GMR)的TLE5011芯片和PIC18F2480单片机设计角度传感器。利用CORDIC算法在PIC18F单片机上快速实现三角函数运算,对TLE5011采集到的磁场方位数据进行反正切计算,求出踏板的旋转角度。通过CAN总线将信息传递给发动机ECU。该方案能更广泛的应用于各种角度测量场合。与传统的磁性传感器相比,其灵敏度、线性度和可靠性好,测量范围更宽,且体积小、成本低。     

材料特性对转向柱碰撞性能影响的仿真研究

针对驾驶员容易在汽车正面碰撞过程中受到转向系统伤害的问题,以微型轿车的转向柱为研究对象,运用显式动力学有限元理论,建立了转向柱碰撞有限元模型;根据方向盘的碰撞要求,对材料分别为低碳钢、铝合金和高强度钢的转向柱的碰撞性能进行了研究;对比分析了转向柱的变形形态、运动位移、速度和吸能量。结果表明:铝合金和高强度钢在碰撞过程中的变形形态、变形量、碰撞时间以及吸能能力等方面均优于低碳钢,说明通过提高材料强度的方式改善转向柱的碰撞性能是可行的。研究成果为汽车转向柱的设计和碰撞性能的提高提供了依据。     

基于驾驶员转向操作特性的疲劳驾驶检测

本文旨在利用驾驶模拟器开展疲劳驾驶试验,研究疲劳驾驶的检测方法.首先采用面部视频的专家评分方法,建立驾驶员3级疲劳(清醒、疲劳和非常疲劳)的样本数据库;然后定量提取描述疲劳操作特性的特征指标,采用序列浮动前向选择算法筛选最优的特征指标组合,最终建立了一种基于SVM的驾驶员3级疲劳的在线检测算法.测试结果表明,驾驶模拟器工况下,本文算法识别3级疲劳的准确率达到87.7％,具有较高的鲁棒性和实用性.     

现代摩托车用倾斜传感器的结构原理与检测

倾斜传感器的主要功用是检测车身的倾斜角度信号,并输送给ECU。当车身倾斜角度大于某一预先设定的角度时（一般为60°）,ECU立即断开供油电路,电动燃油泵、喷油器等立即停止工作,防止意外事故发生。     

悬索桥上、下对合型索夹结构分析研究

为研究悬索桥上、下对合型索夹结构的受力特性,以柳州双拥大桥为背景,推导了理想排列的主缆在宏观受力意义下的横向弹性模量的上限值,并结合经验公式确定主缆横向弹性模量的取值范围。建立该桥主缆和索夹有限元模型,分析主缆横向弹性模量在一定范围内变化时的螺杆附加力系数、索夹内压系数和脱空角。结果表明,吊索力是造成上、下索夹内压应力分布明显不均匀的直接原因,增大螺杆夹紧力能增大索夹内压应力;吊索产生的螺杆附加力对主缆横向弹性模量变化不敏感;索夹内压系数在吊索力和主缆力作用下会相应变小;螺杆附加力应该考虑螺栓和被连接件的相对刚度影响;跨中索夹应从控制脱空角入手适时调整螺杆夹紧力。     

考虑条间推力倾角变化对不平衡推力法的修正

不平衡推力法是工程上常用的一种边坡稳定性分析方法。为研究不平衡推力法中条间推力倾角变化对边坡稳定性的影响,假定了条间推力倾角角度系数μ,并令其在0到1之间取值,然后推导出修正后的不平衡推力法安全系数计算公式。通过两个边坡算例的分析,探讨了条间推力倾角角度系数μ的变化影响规律,并指出在实际工程中,通过改变μ的取值可在不平衡推力法中获得与实际情况比较相符的条间力方向。     

确定高填路堤段V型黄土冲沟回填边坡坡角的方法研究

根据高填路堤段V型黄土冲沟地形、地貌特点,通过有限元数值计算并结合理论推导,研究出一套确定V形黄土冲沟最佳回填坡角的方法,减少了土石方开挖量,降低了工程造价,具有较为广泛的适用性。     

轻型汽车ESC国家标准研究与制定

为使汽车行业充分理解轻型汽车电子稳定性控制系统（ESC）国家标准,引导和规范ESC测试评价,文章对轻型汽车ESC全球技术法规的主要内容和特点进行系统剖析,针对ESC过度转向评价和路面摩擦因数测定开展验证试验,并探索不足转向试验方案。在ESC国家标准中明确了路面摩擦因数测定方法,并通过冰雪路面上的双移线试验和稳态圆周试验对ESC不足转向特性进行评价。轻型汽车ESC国家标准弥补了全球技术法规在不足转向评价上的不足,为我国规范与完善ESC性能测试奠定了基础。