电动助力转向助力控制策略的研究

电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构，助力控制是电动且力转向的基本控制策略，并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明，提出的控制策略是有效的，对电动助力迥的开发有指导意义。     

麦弗逊悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

汽车动力转向器任意曲线切边矩形阀口压力静特性的计算分析

阀是动力转向器的关键元件，其静特性决定着转向器的性能。阀静特性包括其流量特性、压力特性和流量—压力特性。根据阀等效液压桥路模型，建立了汽车动力转向器恒流源阀压力静特性的一般公式和负载压力与阀入口压力之间的定量关系。对任意曲线切边矩形阀口压力静特性的计算方法做了阐述。最后，以圆弧切边阀口为例，讨论了与阀压力静特性有关的一些问题。     

解放CA1170P2K1L2型载货汽车动力转向机构的故障排除

介绍了解放CAll70P2Kll2型载货汽车动力转向机构的组成及工作原理。根据长期使用实践，对该动力转向机构可能产生的故障、产生故障的原因及故障排除方法介绍如下：一是转向沉重；二是左右转向轻重不同；三是行驶中前轮摆头；四是转向盘自由行程过大；五是转向轮回正困难；六是油泵噪声大；七是动力转向系统过热。     

顺向坡岩层走向与边坡走向夹角的上限值

为了确定顺向坡岩层走向与边坡走向夹角的上限值,进行了室内相似模拟试验,并统计了渝怀铁路沿线顺层滑坡的发育特征,作为室内试验的验证和补充.结果表明,边坡的稳定性随二者夹角的增大而增大;当夹角大于30°时,顺层滑坡的数量明显减少.因此,提出以30°作为顺向坡的上限.     

弹道导弹中段RCS控制研究

RCS是影响防御系统雷达探测和目标识别的重要因素。针对导弹突防面临的预警雷达威胁,在空间弹道解算的基础上,分析弹头姿态角随时间的变化规律,建立雷达电磁波对导弹入射角模型。在雷达电磁入射角变化下,仿真分析弹道导弹中段RCS起伏特性。该研究为合理规划弹道导弹姿态控制要求,降低防御系统雷达探测跟踪能力具有一定的参考价值。     

载货汽车转向系统分析

阐述了载货汽午转向系统运动学特忭的计算方法和分析方法;研究了载货汽车原地转向阻力的主要组成及动力转向器的效率特性,给出了原地转向性能的计算分析方法。通过对4种动力转向系统匹配方案的分析表明,转向机构的传动比和动力转向器的效率对车辆原地转向性能具有重要影响。     

ve-DYNA在电动助力转向助力特性仿真分析中的应用

介绍了ve—DYNA软件及在控制和实时仿真方面具有的优势。针对某一轿车,利用ve—DYNA软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,对不同车速下的转向盘转矩进行了仿真分析,获得了适宜的车速感应型助力特性曲线,为后续的电机控制和ECU的设计开发奠定了基础。     

视觉干预标线对驾驶行为的影响研究

通过对视觉干预下实验车辆的转向盘转角,以及纵、横向加速度连续观测分析,提出了转向盘转角变化率指标,用于评价视觉干预标线对驾驶行为的干预程度．实验结果表明,视觉干预标线能够影响驾驶员的驾驶行为,使其调整车辆的运行状态,改变行驶轨迹,设置适宜宽度的视觉干预标线不会影响行车安全．