汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势

汽车驾驶员模型是汽车交通安全、智能交通系统、汽车自动驾驶和车辆巡航等技术的基础研究内容和关键环节之一。按照汽车驾驶员模型的研究方向及应用,将驾驶员模型分为基于人—车—环境闭环系统汽车操纵稳定性的驾驶员模型、基于智能交通系统的驾驶员行为模型和基于交通安全的驾驶员疲劳模型等类型,综述了上述各类汽车驾驶员模型的研究现状,对各类驾驶员模型存在的不足进行了分析论述,并展望了汽车驾驶员模型的发展方向及趋势。     

某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散原因分析

针对某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散的问题,采用三自由度力输入操稳模型,解释了试验中存在的现象,分析了其发散原因。针对车辆发散的问题,提出了产品改进建议。     

汽车液压助力转向系统在前轮冲击载荷下仿真研究

本文以某一汽车的齿轮齿条式液压助力转向系统作为研究对象,在驾驶员紧握转向盘的情况下,把车辆前轮在冲击载荷下产生的偏转角作为输入,转向器动力缸左、右腔油压、转向阀进油油压与转向盘转矩作为输出,研究在前轮转角输入下转向器油压的变化与路感反馈。建立数学模型,利用Matlab／Simulink建立仿真模型,进而进行分析研究。     

转向管柱带中间轴力矩波动分析与程序设计

介绍三段式转向管柱的力矩波动原理,并利用Matlab进行了通用化程序设计计算。与传统的方法相比简化了工作,为转向系统的力矩波动分析提供了精确实用的方法。根据计算结果,对转向系统的硬点进行优化布置,从而达到最佳的操纵效果。     

基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

为提高车辆的横向稳定性,获得良好的操纵性能,利用ADAMS/car和MATLAB/simulink建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的多级PID仿真模型,分别采用了单个车轮制动和单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式.通过蛇形试验验证了ESP控制器的有效性和对比了2种制动方式的控制效果.仿真试验表明：采用该ESP控制器可以很好地保持车辆的稳定性,采用单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式具有更快的控制速度和更好的控制效果.     

CNG汽车增大点火提前角的性能试验

针对汽车油改气后所表现出的动力下降、加速性能差及气耗大等不足,从改变汽车发动机点火提前角大小的思路着手,对所研制的点火提前角控制器的结构、工作原理及安装调试等进行了较为详细地分析。表明采用增大天然气汽车点火提前角的方法,可以在不改变原车结构的情况下,能有效地提升天然气汽车的动力,是克服天然气汽车改装后动力不足最简单和直接的手段,是保障汽车油改气之效果的必要措施。     

奥迪A4转角传感器故障解决办法

分析奥迪A4 1.8T轿车正常行驶时,ABS和ESP报警灯间歇性报警产生的原因;介绍利用VAS5051对转向盘转角传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码等两种解决方法,并对故障导航操作过程进行说明。     

基于摩擦学原理分析地下水对边坡稳定性的影响

基于摩擦学原理及地下水破坏效应,分析研究了地下水对边坡稳定性的影响,提出了真实接触面和视接触面的概念;并运用真实接触面推导了饱水情况下潜在滑面滑动的临界角变化公式。结果表明真实接触面越小,岩土体滑动临界角就越小,而水压的增加促使真实接触面的面积减小,从而加速边坡失稳。     

新型搅拌运输车及其搅拌罐体设计

目前混凝土搅拌运输车上装的装载质量越来越大,运输距离和运送时间也有越来越长的趋势。这种状态势必造成搅拌质量的严重下降,产生离析、混凝土变质,从而满足不了用户对混凝土使用质量的要求。目前市场上在用的梨形自身转动结构已越来越难以满足快速发展的需求,也一直是生产搅拌车的企业及其从业人员所困扰的问题。为此,详细介绍了一种新型罐体结构,以满足装载物料多、运距长且不会产生混凝土沉淀和离析的设计方案。