四轮转向电动汽车车架的设计与有限元分析

现有电动汽车底盘普遍为在传统汽车的基础上进行的改进,不能很好的适应电动汽车特有的结构,为更好的实现四轮转向的功能,重新设计了适合四轮转向电动汽车的车架。应用三维软件SolidWorks,通过整车虚拟装配确定了合理的四轮转向电动汽车的车架结构,进而建立了车架的三维模型。运用有限元分析理论,将模型导入Ansys Workbench软件后,建立了车架的有限元模型,对车架在弯曲和扭转工况下的静态结构性能进行了分析,得出相应工况下的应力和应变大小;还进行了模态分析,避免了共振。在满足强度和刚度的条件下对车架结构进行了改进,并通过焊接加工得到了适合四轮转向电动汽车的车架,对以后电动汽车底盘的改进设计提供了参考。     

节理倾角对公路隧道围岩塌落拱影响分析

文章主要通过室内石膏块模型试验对节理间距为0.5 m的隧道围岩在节理倾角分别为0°,30°,45°,60°和90°时无支护开挖情况下围岩的塌落拱跨度、高度和塌落面积的探讨,得出了在不同节理倾角下得到的结果 ,并与普氏理论值进行了对比分析,发现塌落高度、塌落宽度以及塌落面积均与节理倾角呈非线性变化关系,其极小值介于45°~60°之间;同时利用离散元软件UEDC对上述工况进行二维数值分析,室内试验结果与数值分析结果一致;依据数值计算和室内试验综合分析,得到了在不同节理倾角下塌落拱高度的计算方法。     

抛起锚稳性计算分析

海洋辅助船抛起锚作业时产生较大拉力,会对船舶的安全产生不利影响。通过应力分析,根据相关规范中抛起锚稳性衡准分析横倾力矩,进行抛起锚稳性计算。     

滑翔增程弹滑翔段弹道设计

通过分析滑翔增程弹滑翔原理,建立弹箭滑翔弹道方程,对最大升阻比情况下的马赫数和攻角进行函数拟合,通过Matlab进行求解得到优化弹道,进而得出弹箭滑翔段优化后攻角随时间的变化曲线.文中针对某型滑翔增程弹进行优化弹道的仿真计算并与理想直线滑翔进行比较,结果表明增程效果明显,对弹箭滑翔段的弹道设计具有一定的参考意义.     

SX5624ZPV364非公路自卸车的悬挂系统侧倾角分析及计算

本文对SX5624ZPV364非公路自卸车的悬挂系统的侧倾角刚度进行了详尽的分析及计算,为SX5624ZPV364非公路自卸车悬挂系各总成的设计提供理论依据。     

某6×2载货汽车怠速转向沉重问题分析与改进

转向沉重问题是汽车最常见的故障之一,其影响因素较为复杂。本文以某6×2载货汽车为例,通过深入的理论计算分析及相关试验验证,指出了该类车型怠速转向沉重故障产生的主要原因,提出了一种优化改进措施,解决了怠速转向沉重的问题。     

重型商用车双回路液压应急助力转向系统关键技术浅析

本文主要介绍了双回路液压应急助力转向系统的组成及工作原理,分析了作为双回路液压应急助力转向系统核心部件的应急阀、切换阀总成的设计及工艺方面的关键技术,讨论了影响切换平顺性的阀芯卡紧问题,并提出了相应的解决措施。     

过量空气系数和点火提前角对CNG发动机NOX排放性能的影响

试验研究了过量空气系数和点火提前角对稀燃电控调压器式天然气发动机的燃烧以及排放的影响。试验过程对全工况的排放和动力进行了稳态优化。研究结果表明,在其他影响参数不变的情况下,随着点火提前角的减小和过量空气系数的增加,扭矩和NOX排放均降低。在匹配氧化型催化转化器后,各工况选取适当的点火提前角和过量空气系数可以满足国Ⅴ的排放标准。     

用于海船精确驾驶的控制率动力修正研究(英文)

The objective of this work is the analytical synthesis problem for marine vehicles autopilots design.Despite numerous known methods for a solution,the mentioned problem is very complicated due to the presence of an extensive population of certain dynamical conditions,requirements and restrictions,which must be satisfied by the appropriate choice of a steering control law.The aim of this paper is to simplify the procedure of the synthesis,providing accurate steering with desirable dynamics of the control system.The approach proposed here is based on the usage of a special unified multipurpose control law structure that allows decoupling a synthesis into simpler particular optimization problems.In particular,this structure includes a dynamical corrector to support the desirable features for the vehicle’s motion under the action of sea wave disturbances.As a result,a specialized new method for the corrector design is proposed to provide an accurate steering or a trade-off between accurate steering and economical steering of the ship.This method guaranties a certain flexibility of the control law with respect to an actual environment of the sailing;its corresponding turning can be realized in real time onboard.     

陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响

采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。