轿车转向球头销失效分析及质量改进

通过对轿车转向球头销早期断裂失效进行分析的结果表明，球头销装配结构不合理及强度不足，是造成其早期磨损断裂的原因；静载和弯曲疲劳寿命对比试验结果表明，改进后的球头销，其寿命和静强度均比改进前有所提高。     

变速比齿轮齿条式转向器齿条齿面数学模型

本文根据齿轮啮合原理,在转向器某些参数给定的条件下,利用齿轮法线法,由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圆柱齿轮相关轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数,而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压力角、重合度、齿面滑移率、齿面曲率、齿条螺旋角等重要参数的计算依据。它为该型转向器齿轮齿条传动副的优化设计奠定了理论基础,也为该型转向器的齿条齿面专用加工机床、刀具、模具及检测设备的研制提供了理论依据。此模型曾用于变速比齿轮齿条式转向器齿轮齿条传动副的计算机辅助设计(CAD),其结果,齿条齿面主要几何参数均与变速比齿条样品完全吻合。     

基于全桥半桥切换的EPS系统滑模控制的分析与设计

基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。     

远海岛礁高程的传递方法

由于远离大陆,远海岛礁往往缺乏测绘基础资料,跨海高程传递是远海岛礁的工程建设中面临的一个难题。针对工程建设中远海岛礁高程传递的问题,结合国外某工程案例,论述了经纬仪倾角法、GPS水准法、同步期平均海面法,分析不同方法的原理、计算方法及适用条件。结果表明,在潮汐性质相同的海域采用同步期平均海平面法进行远海岛礁高程传递,方法简便、准确、可靠,可以作为类似项目的首选方法。     

三自由度四轮转向系统的神经网络模型研究

车辆四轮转向的数学模型随着自由度的增加其非线性迅速增加。对于多自由度车辆模型而言,准确而迅速地求解出目标变量的值是研究的难点。针对车辆的三自由度模型,建立了带反馈的神经网络模型,通过有导师训练改变网络的权值和阈值,在输入参数后可以准确而迅速地求解出目标值。仿真结果表明,该神经网络能够很好地逼近该三自由度数学模型。     

拱肋倾角变化对斜靠式拱桥动力性能的影响

以平顶山市城东河路湛河桥主桥为工程背景,采用有限元软件MIDAS/Civil建立该桥的空间有限元计算模型,分6种设计方案研究了拱肋倾角变化对斜靠式拱桥动力性能的影响。计算结果表明,主拱肋倾角和稳定拱肋倾角的变化都对斜靠式拱桥自振频率影响较大,桥梁低阶自振频率随着拱肋倾角的增大而增大,但主拱肋倾角一旦超过1°后,桥梁第6阶以后的高阶自振频率相反会减小。计算结果可为斜靠式拱桥的设计提供参考。     

直线行驶过程中汽车方向盘转角的研究分析

介绍了一种汽车方向盘转角传感器,搭建了汽车方向盘转角数据采集系统。依据在北京五环路上的行驶实验,分析了驾驶前期和后期方向盘转角特性的不同,得出驾驶员正常驾驶汽车直线行驶时方向盘转角范围约在其回正位置的左右7°之间,方向盘紧定时间在9s内。实验结果为驾驶行为研究、驾驶疲劳监测及相关产品的开发提供了参考。     

Development of an active front steering (AFS) system with QFT control

This paper investigates an active front steering control strategy based on quantitative feedback theory (QFT). By incorporating feedback from a yaw rate sensor into the active steering system, the control system improves the dynamic response of the vehicle. The steering response of a vehicle generally depends upon uncertain quantities like mass, velocity, and road conditions. Thus, QFT is used to design a controller with robust performance. A multi-degree-of-freedom nonlinear model is co-simulated here by MATLAB Simulink and ADAMS/CAR. The performance of the control system is evaluated under various emergency maneuvers and road conditions. The result shows that the designed robust control system has good control performance and can efficiently improve handing qualities and stability characteristics.     

大倾角斜反井导孔定向钻进应用研究

为解决中粗粒花岗岩地层中反井法施工大倾角斜井时偏斜精度低的技术难题,采用高精度斜导孔轨迹控制技术、定向钻具组合技术以及钻孔孔壁泥浆保护技术,研制出新型TDX-1500斜导孔专用钻机,研发出一套大倾角反井法斜导孔的快速、高效、精确地钻孔定向控制技术。以河北丰宁抽水蓄能电站1#引水系统高压管道下斜段为工业性试验工程,使用TDX-1500斜导孔专用钻机、新型7LZ120短螺杆钻具以及SMWD-76无线随钻测斜仪等新型钻孔施工设备,利用钻孔泥浆进行护壁钻进,施工一条斜长302 m、倾角53°、偏斜率为0.42%的导孔,钻孔实际轨迹与设计轨迹高度拟合,斜导孔轨迹平缓圆滑,并精确进入靶域,技术参数上完全满足反井法施工的技术要求。