道岔后曲线上方接触网问题的分析及对策

介绍了道岔后曲线上方接触网易出现的问题,通过借助国内外先进的理论知识和成熟方法分析和研究了京沪线利国站-处道岔后曲线偏离受电弓轨迹的例子,得出接触网最大偏移值和定位器的拽拉角是影响和判断接触网稳定性的重要因素和方法,为以后在设计和施工中找到了行之有效的处理对策.     

电动助力转向系统(EPS)技术现状与发展

对电动助力转向系统的发展历程作了简要回顾。在对汽车电动助力转向原理的深入分析基础上,阐述了汽车电动助力转向系统的技术现状和发展前景。     

Simulating an underwater vehicle self-correcting guidance system with Simulink

Underwater vehicles have already adopted self-correcting directional guidance algorithms based on multi-beam self-guidance systems, not waiting for research to determine the most effective algorithms. The main challenges facing research on these guidance systems have been effective modeling of the guidance algorithm and a means to analyze the simulation results. A simulation structure based on Simulink that dealt with both issues was proposed. Initially, a mathematical model of relative motion between the vehicle and the target was developed, which was then encapsulated as a subsystem. Next, steps for constructing a model of the self-correcting guidance algorithm based on the Stateflow module were examined in detail. Finally, a 3-D model of the vehicle and target was created in VRML, and by processing mathematical results, the model was shown moving in a visual environment. This process gives more intuitive results for analyzing the simulation. The results showed that the simulation structure performs well. The simulation program heavily used modularization and encapsulation, so has broad applicability to simulations of other dynamic systems.     

基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明：提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。     

EGR对车用柴油机性能影响的试验研究

结合某废气涡轮增压和高压共轨小型4缸柴油机国Ⅳ排放达标工作,进行了计算机在线实时控制EGR对柴油机性能影响的试验研究,通过试验分析了EGR对NOx、烟度、排气温度、燃油消耗率的影响规律,并对EGR率与喷油提前角的匹配作了进一步的研究。结果表明,为降低柴油机NOx排放,不同工况应采取不同的EGR率;烟度、排气温度、燃油消耗率均随着EGR率的增加而增大;EGR率和喷油提前角应实现良好的匹配,才能保证NOx排放和燃油消耗率都能达到要求,其中小EGR率匹配小喷油提前角,大EGR率匹配大喷油提前角。     

客车转向系统对高速发飘的影响及发飘与操纵稳定性的关系

论述客车液压助力转向系统对客车高速发飘的影响及发飘与操纵稳定性的关系,为行业液压动力转向系统的零部件设计以及客车动力转向系统的匹配提供参考。     

长大隧道轨道网CPII水平角测量系统误差分析及对策

在隧道内进行轨道网CPII作业时,由于受到场地狭小、观测视线距离隧道衬砌近和气流定向运动等因素影响,水平角易受到折光影响而产生系统误差。引用长沙至昆明客运专线黎子坪隧道轨道控制网CPII测量的实例,通过仪器自动观测、自动记录原始数据,分析长大隧道轨道控制网CPII水平角测量系统误差的产生原因和分布规律,探索减弱系统误差的措施,并提出“正反W型”观测方式的解决方案。     

管幕冻结法钢管-冻土接触面剪切试验研究

为研究“管幕冻结法”这一新型工法中 “钢管-冻土”复合结构接触面剪切强度的影响因素及规律,基于港珠澳大桥拱北隧道工程,通过变角剪切试验方法设计不同剪切角度的试验,对温度和粗糙度2个维度进行探究,试验结果拟合出-5、-10、-15、-20、-25 ℃ 5种温度条件以及R=0.0、0.3、0.5 mm 3种粗糙度条件下的剪切面剪切强度包络线。试验结果表明： 温度对钢管-冻土接触面内摩擦角影响不大; 对接触面黏聚力,在-15 ℃之前,黏聚力近似呈线性增长,在-15 ℃达到峰值,在-20 ℃达到波谷,继而随温度的降低而增加。钢管-冻土接触面粗糙度的增加对结构面剪切强度的提高具有正向促进作用,但粗糙度过大会对接触面处的冻土体结构（如冰颗粒和土颗粒间隙等）造成一定的内部损伤,导致剪切强度下降。试验给出最优剪切强度下的温度及粗糙度取值区间。     

电动助力转向系统回正控制算法研究

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法，该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器，降低了控制系统的成本。同时，对提出的控制算法进行了仿真，并与其它回正控制算法的试验进行对比，结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性。     

基于Ncode的某SUV后转向节强度疲劳性能仿真和试验研究

后转向节是SUV车型底盘系统的关键承载部件,对整车性能有重要影响,文章针对某SUV后转向节进行了强度和疲劳CAE分析,然后进行了台架刚度测试和强度与疲劳测试,CAE分析和台架试验结果表明,某SUV车型后转向节零件的力学性能满足目标要求.