电动转向器中助力控制器的研究

从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。     

改善汽车冷起动性的试验研究

分析了CA10 91和EQ10 90系列汽车在低温条件下冷起动困难的原因 ,提出改善汽车冷起动性的一系列措施 ,研究和设计一套改善汽车冷起动性装置 ,并对此装置进行了试验研究     

台车碰撞试验用机械缓冲吸能装置研究

本文介绍了一种用于台车碰撞试验的机械缓冲吸能装置。通过计算机仿真与试验研究，证明该装置可以满足台车碰撞试验要求。     

一种电控柴油机故障诊断系统的开发

针对一种民控管理系统开发了故障诊断模块，相应开发了一种基于计算机的电控柴油机故障诊断系统。该故障诊断模块和故障诊断系统配合使用，可以方便，全面地对柴油机电控系统进行诊断和自诊断，该系统有较好的扩展性，是柴油机电控系统测试，维修及开发的有效工具。     

奔驰轿车的行驶稳定性电子控制系统

电子稳定程序（ＥＳＰ）控制系统是一种在各种行驶条件下能提高车辆行驶稳定性的主动安全体系。ＥＳＰ控制模块根据输入信号确定在当前行驶条件下，以下６种工作模式中的一些应被接通，即普通模式、ＡＢＳ控制模式、ＡＳＲ控制模式、ＭＳＲ控制模式、ＥＳＰ控制模式及ＥＳＰ切断模式。     

随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析

本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析，揭示了其中随动转向特性原理，并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有县于汽车平顺性的改善。     

绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。     

神经网络在船舶操纵中的应用研究

该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。     

装配式公路钢桥机械辅助架设器具的研究

装配式公路钢桥在国防交通应急保障和平时抢险救灾中发挥着重要作用，但目前这类钢桥一直是人工拼装架设，存在主要构件既大又重、架桥的劳动强度大、速度慢、安全性差等问题。以现有的公路施工机械——50装载机为主要机械，研究了一套机械化辅助架设钢桥的器具，介绍了器具的主要结构和功能。采用此套器具，能够解决桥件的吊装、桥件的水平短途运输，以及桥架设好后整桥推运到位问题，减轻劳动强度，提高架桥速度。     

浅谈低压无功功率补偿

本文介绍低压无功功率在供电电网中的作用及影响,并简述无功功率补偿装置的设计原理及重要性。