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基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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结合铁路工程钢绞线一锚具组装件的静载锚固性能试验检测,对影响试验结果的各种因素进行了分析,并指出相应的解决措施。提出试验过程的有效控制是试验科学性和数据结果可靠性的有力保证。 相似文献
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在桥梁短索钢绞线预应力的施工中,锚夹具在张拉时的回收对钢绞线伸长值的量测有着不可忽略的影响。结合安徽省铜黄高速公路汤屯五标的桥梁施工进行了分析,可供桥梁预应力短索张拉的施工参考。 相似文献
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随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制原理。 相似文献
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提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度(space collision risk index,SCRI)/时间碰撞危险度(time collision risk index,TCRI)模型,并进行了计算机仿真.结果表明:水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解. 相似文献
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刘珊珊 《广东交通职业技术学院学报》2013,12(1):100-102
教学督导工作要想为人才培养导航护航,适应新时期对人才质量的要求,就必须自我调整,完善,升华。督导体制的建立也是教学督导工作研究的一个方面。很多民办高校形成了由院(一级督导)、系部(二级督导)、学生(三级督导)构成的三级督导体制,并以二级督导和三级督导作为督导工作的主体,充分发挥教师和学生的主观能动性,强调全员参与,建立良好的督导氛围。文中主要针对民办高校系部教学督导的工作方式进行研究和探讨。 相似文献
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