船舶航向模糊控制系统的设计

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。     

国外舰船操舵系统的新发展

文章介绍了近二十年来国外舰船操舵系统的一些新发展.     

介绍两扇门式映光检影法

本文介绍了两扇门式映光检影法,它是用电检影镜测定屈光不正的一种他觉方法。检查者用球镜去中和病人瞳孔区的映光,直到两扇门映光的大小、亮度和移动速度变成几乎一致,并在两扇门映光之问条状黑裂隙的正中出现一个角膜反光点时,那就找到了中和点。本文并对有关检影技术的注意点进行了讨论。     

汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化

利用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法对双横臂式架转向机构进行空间运动计算，编制了断开点位置优化设计程序，与传统的平面作图法和平面解析法相比，考虑了更多的因素，并根据实际需要加入了权重函数，使计算结果更符合实际情况。     

高速化汽车对检测维修的要求

汽车高速化是发展趋势，高速化汽车对车轮定位及检测维修提出更高要求，阐述了车轮定位新概念，介绍了车轮动不平衡、行驶跑偏、制动跑偏故障的产生原因及解决方法，另外，对高速化汽车的检测与维修提出了要求。     

变速比齿轮齿条式转向器的共轭分析

齿轮齿条式转向器广泛应用于轿车、微型和轻型汽车,而传动采用变速比则能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性的要求。本文把共轭曲面原理用于变速比齿轮齿条传动的啮合分析,在已知齿轮齿面方程和速比曲线的情况下,推导出了齿条齿面的求解方法,并结合实例进行了计算,为这种转向器的设计与制造提供了理论依据。     

Path-following in model predictive rollover prevention using front steering and braking

In this paper vehicle path-following in the presence of rollover risk is investigated. Vehicles with high centre of mass are prone to roll instability. Untripped rollover risk is increased in high centre of gravity vehicles and high-friction road condition. Researches introduce strategies to handle the short-duration rollover condition. In these researches, however, trajectory tracking is affected and not thoroughly investigated. This paper puts stress on tracking error from rollover prevention. A lower level model predictive front steering controller is adopted to deal with rollover and tracking error as a priority sequence. A brake control is included in lower level controller which directly obeys an upper level controller (ULC) command. The ULC manages vehicle speed regarding primarily tracking error. Simulation results show that the proposed control framework maintains roll stability while tracking error is confined to predefined error limit.     

无摇枕转向架辅助导向装置的研究

介绍了无摇枕转向架上应用的辅助导向装置的结构,以及在日本铁道综合技术研究所专用试验线上的运行试验结果。     

基于HX_D1C型交流传动机车的径向转向架

在HXD1C型交流传动机车转向架的基础上设计了一种径向转向架。文章阐述了这种三轴电力机车径向转向架的技术参数、结构特点、动力学分析与计算,指出该径向转向架相对于HXD1C型机车的转向架在结构上的区别。     

辅助导向转向架的开发

介绍了日本新研发的一种辅助导向转向架的结构及其试验结果。