基于ADAMS的双前桥重型汽车转向运动学研究

利用某公司提供的实车数据建立了基于ADAMS的双前桥重型汽车的转向机构和悬架机构模型,运用该模型进行转向运动学关系虚拟仿真．并与理论数据进行比较。同时并对该车的悬架干涉情况进行仿真分析。其分析结果为该车转向系的改进设计提供了理论依据。     

13.7米客车几种随动桥转向结构初探

针对目前三轴客车(6×2)的随动桥轮胎磨损较严重现象,讨论几种随动桥转向结构,为解决轮胎磨损提供参考。     

几种客车悬架与转向传动装置的运动校核

针对目前客车常用的几种悬架系统,讨论悬架系统与转向系统共同工作的运动校核,为悬架系统与转向系统的布置提供参考。     

三轴客车随动转向轿随动转向原理分析

针对目前市场所用13．7米客车随动转向桥,重点分析随动转向原理,转向半径的减小,锁止控制装置的工作原理。     

空气悬架客车方向发摆的原因分析

对当前客车用前空气悬架存在由于推力杆结构布置形式引起方向发摆的原因进行分析。     

双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响

为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号.运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨迹修正行为依半径和回旋线长度的变化规律.结果表明:车辆入弯时的自然转向行程和曲线半径、回旋线长度均...     

Estimation of trailer off-tracking using visual odometry

High-capacity vehicles have been shown to be highly effective in reducing emissions associated with road freight transport. However, the reduced manoeuvrability of long vehicles often necessitates the use of active trailer steering. Path-following trailer steering systems are very effective in this regard, but are currently limited to on-highway applications due to the manner in which trailer off-tracking is estimated. In this work, a novel trailer off-tracking measurement concept is introduced which is independent of wheel slip and ground surface conditions, and requires no additional sensor measurements or parameter data from the tractor. The concept utilises a stereo camera pair affixed to the trailer and a visual odometry-based algorithm to calculate off-tracking. The concept was evaluated in detailed simulation and full-scale vehicle tests, demonstrating its feasibility and highlighting some important characteristics. RMS measurement errors of 0.11–0.12?m (3.3–3.6%) were obtained in a challenging visual environment.     

基于C#的船舶液压舵机系统动态仿真

根据船舶液压舵机系统的工作原理和实船舵机系统的相关参数,建立船舶液压舵机系统的数学模型,在此基础上开发基于C#及GDI+技术的船舶液压舵机系统仿真软件,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,实现实时数据显示,操作响应等功能。     

全回转港作拖轮主机(日本大发6DL-28柴油机)排气及冷却水温度异常故障排除

针对烟台港某全回转港作拖轮其中一台主机(日本DAIHATSU 6DL-28)在全负荷运行中出现的个别气缸排气温度和冷却水温度过高的现象进行分析,并提出了解决方法,供以借鉴。     

船舶舵机止动块的改进设计

船舶舵机止动块由于构造简单,制作方便及能承受巨大负荷等等许多优点,在船舶设备的安装中得到了广泛的应用,因此正确地设计止动块的角度起到非常关键的作用。