电动汽车电动液压式动力转向系统的控制

为了实现燃料电池电动客车的动力转向功能,提出了直流电机通过联轴机构直接驱动油泵的电动液压式动力转向系统。通过建立电机电压与油泵流量、电机电流与油泵压力的数学模型,设计了具有恒压和恒流复合输出特性的电机控制器。在恒压特性作用下,油泵流量恒定;在恒流特性作用下,实现了油泵流量和压力的自适应控制,避免了油液溢流现象。结果表明,系统工作稳定、能量效率高,在燃料电池电动客车上获得了成功的应用。     

汽车液压动力转向器测试系统

一种汽车液压动力转向器性能测试试验台,应用先进的计算机测控原理与信息技术,并采用微机控制液压系 统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、 测量速度快、测试精度高。     

汽车转向与悬架系统的集成控制研究

在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。     

汽车起重机摇臂机构的空间建模及优化

运用空间坐标变换理论的有关知识,对起重机的摇臂机构进行运动分析,建立其整体空间数学模型。随后构建使摇臂机构转向误差最小的优化模型,考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。最后以一典型车辆为例,验证得出此方法可行且高效。     

汽车电动助力转向系统控制策略的研究

文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法。通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方式的结论;并重点分析了在电流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制),并在SIMULINK中进行了仿真。     

铁路远动信道信息传输差错控制特性分析

本文就电气化铁道牵引变电所远动监控系统中信道的信息传输问题，在其可靠性，吞吐率及最佳码长等方面进行了分析，并分别推导出其数学模型，它直接关系到运动系统信息传输协议的制定及通信方式的选择。     

驾驶失误的原因分析及预防对策

水上交通事故,无论是直接还是间接原因,很大程度上与驾驶失误行为有着密切的关系。文章试图从分析驾驶失误行为的主要表现入手,阐述导致驾驶失误行为的内在原因,对如何控制和预防驾驶失误进行了探讨。     

基于ANSYS的转向节强度分析

针对某自卸车转向节结构早期失效,存在断裂可能性等问题,参照车辆行驶状况和汽车设计手册,详细分析转向节在紧急制动、侧滑(向左侧滑)和越过不平路面3种工况下的受力情况。运用UG软件和ANSYS软件,建立了3工况转向节有限元模型,分析3种工况下的转向节应力应变分布规律。通过寻找最大应力处和最大位移处,找出了转向节在各种工况下易损坏部位,并探讨了其易损坏的具体原因。研究结果表明,该转向节最大应力小于材料许用应力,符合汽车设计手册中的安全条件,为转向节的设计提供理论指导。     

基于ANSYS的轿车转向节疲劳寿命分析

提出了疲劳破坏是汽车转向节在实际工作中主要存在的一个问题,采用B级路面谱输入ADAMS软件建立的整车模型,得到转向节的载荷谱,并在ANSYS中建立了某型轿车转向节的有限元分析模型,对其进行了静力强度计算,通过名义应力法并结合QTS00—7材料的S-N关系,利用ANSYS中的Fatigue模块进行了结构整体的疲劳寿命计算。计算结果表明。转向节的疲劳寿命达到要求。     

五轴转向重型汽车转向性能的研究

以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS建立了五轴转向重型汽车的整车虚拟样机模型,对该模型进行了仿真分析.由分析结果可知,转向轮转角越大,轮胎磨损越严重.为提高重型汽车的灵活性,延长轮胎的使用寿命,对该模型进行了优化.通过仿真分析可知,优化后的转向性能明显提高.同时分析比较了五轴转向重型汽车与前两轴转向重型汽车的转向性能,结果表明,五轴转向重型汽车转弯半径小,轮胎磨损小.