一种雷达目标模拟器的DSP软件设计

为了配合某型C波段宽带雷达系统进行设备调试和功能检查,模拟器采用软硬件结合的方法。当雷达发射窄带信号时,目标回波通过对雷达发射信号进行延迟、频移等实现;当雷达发射宽带信号时,采用波形预先存储的方式进行回波的产生。模拟器通过操控计算机输入不同的雷达参数、目标特性数据,能模拟雷达所需的射频目标回波信号,以达到不同的测试要求,具有使用灵活、低成本、扩展性强的特点。     

Z型螺旋桨的管理及维护保养

Z桨装置组成船舶的推进系统,柴油机输出轴线与螺旋桨输入轴线成Z型布置。该装置舵、桨功能合二为一,操纵灵活,在港作等船广泛使用。其结构特性和传动原理与传统舵桨各不相同,就如何维护保养Z型桨的相关事项作重点阐述。     

Quest3D虚拟现实技术在轮机模拟器开发中的应用

介绍虚拟现实技术在轮机模拟器开发中的开发流程和总体设计思路,分析虚拟现实轮机模拟器操作系统开发中关键问题的解决方法,借助Quest3D软件实现该训练系统开发的技术路线。     

目标坡度计算及模拟雷达显示回波改进

为改善模拟雷达回波性能,提高模拟逼真度,论文论述了海区目标的坡度计算,目标坡度与雷达回波的关系,利用坡度改善模拟雷达回波性能的方法,并通过示例验证了方法的可行性.     

航海模拟器在海上搜救培训中的应用

海上搜救是一项需多单位协同配合的极其复杂的行动。作为专业的海上搜救单位和海上搜救的社会骨干力量,为了保证其人员应有的技术水平和熟练程度,需要经常地进行演习和培训;船长在考取适任证书以前也必须进行海上搜救的培训和评估。海上搜救实船演习、培训不仅组织困难,而且耗资巨大。本文通过多年成功的海上搜救培训经验,阐述了航海模拟器在海上搜救培训中应用的方式、方法,分析了其优缺点,并提出了相关建议。     

5446TEU电力系统建模仿真研究

以＂COSCO ROTTERDAM＂轮等5446TEU系列船型作为母型船,建立了物理—数学混合的电力仿真系统。应用计算机仿真技术模拟船舶电力系统的操作功能,并与虚拟配电盘相结合,实现了具有视景和人机自然交互界面的电力仿真系统,该仿真系统已在山东交通学院海运学院大型轮机模拟器上成功运行并取得了满意的效果。     

基于提高汽车操纵稳定性的四轮转向系统研究

本文介绍了四轮转向(4WS)的概念,分析了四轮转向系统的工作特性、控制技术和控制策略,提出了该系统研究中存在的问题和今后的发展方向。     

疲劳驾驶的转向特征研究

为有效地实现疲劳提前预警,研究了心电信号(ECG)和转向特征随驾驶时间的变化规律.通过试验,分析了ECG信号的4个指标随时间的变化趋势,进行了显著性分析之后,运用主成分分析方法建立了综合的ECG评价指标来分辨驾驶员的疲劳状态.分析了驾驶员在不同驾驶状态,不同的道路线形下的转向行为,应用转向熵方法分析了转向数据,结果表明...     

Vehicle sensor data-based analysis on the driving style differences between operating indoor simulator and on-road instrumented vehicle

Abstract

Indoor simulator and on-road instrumented vehicle are the most popular ways to analyze driving behaviors by using collected Vehicle Sensor Data (VSD). However, for a same driver, the driving performance could be different in the real world and in the simulated world. Even though many studies have been conducted to discover the differences of driving behaviors in these two circumstances, little research has focused on analyzing the differences in driving style, which can provide more integrated knowledge of a driver from the natural structure, stimulus–response mechanism, of driving behaviors. Therefore, in this paper, the driving styles in both the real world and the simulated world are extracted by implementing the nonnegative matrix factorization method on the collected VSD data. Through this analysis, the driving style differences can be quantitatively described and discussed in detail. It is found that the drivers tend to be more unstable and sometimes aggressive when driving the simulator and the deviation in the perception of temporal gap in two circumstances is also discovered. The research findings are particularly valuable to calibrate the driving simulator and construct more reliable driving behavior models.     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。