汽车电动助力式转向系统(EPS)控制策略研究

介绍了电动助力转向系统（EPS）的结构和工作原理，重点分析了EPS系统核心控制内容和控制算法，包括助力控制、阻尼控制和回正控制，以及故障诊断控制，对直线型助力、折线型助力以及曲线型助力特性进行了分析，并总结、提出了系统控制流程。     

汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配

重点对转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配进行分析计算,并对东风汽车公司生产的EQ1141G车型和美国通用汽车公司的某高机动性能越野车进行了检验验算,得出了合理的结论,解决了长期困扰汽车转向设计师的转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配难题。     

侧风对高速汽车行驶稳定性影响的仿真分析

汽车高速运动时的方向稳定性受侧向风的影响非常明显,其影响规律与侧风气动中心的位置密切相关。但是,对侧向风的影响有两种不同的观点,一种观点认为与气动中心和中性转向点的相对位置相关;另一种观点则认为取决于气动中心和质心的相对位置。基于二自由度汽车动力学模型,用Matlab软件对侧风引起的汽车行驶稳定性进行了仿真分析,认为汽车在侧风作用下的运动规律取决于侧风气动中心与中性转向点的相对位置。     

电动转向器中助力控制器的研究

从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。     

用应力平衡法确定斜拉桥主梁的合理成桥状态

根据主梁截面上、下缘的正应力控制条件，综合考虑活载作用以及斜拉索索力对主梁成桥恒载弯矩的可调性，确定斜拉桥主梁的合理数量和相应的恒载弯矩合理城，并根据实际配置的预加力确定主梁恒载弯矩可行城，为斜拉桥的合理成桥状态的确定提供依据。     

考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型

本文从肥体的一般变形模式出发，根据胎体的侧向弯曲变形及扭转变形计算出胎面的侧向瞬时变形，从而建立了小幅运动时轮胎非稳态侧偏特性理论模型。考虑胎体的复杂变形之后，模型能真实地反映轮台力学特性和物理实质。     

随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析

本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析，揭示了其中随动转向特性原理，并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有县于汽车平顺性的改善。     

汽车三维分离流动特性的数值研究

本文对轿车尾部的分离流进行了数值计算和研究。通过ＳＧＳ（亚网格尺寸比）湍流模型,用瞬态三维Ｎ－Ｓ方程对具有不同尾部外形的汽车流场进行了全模拟。本文论述了计算所得的非稳态流场的时均值。通过计算结果与风洞实验和水槽实验数据的对比分析验证了计算的有效性和可靠性。     

神经网络在船舶操纵中的应用研究

该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。     

城市交通能耗区的识别及等级划分方法研究

随着社会经济的发展，机动车保有量急剧增长，城市化过程中交通拥堵问题日趋严重，交通能源消耗加剧。为了降低由此带来的损失，需要及时探明路网中交通效率低、能耗高的区域，并采取有效的交通管理措施。通过研究交通状态与能耗的关系，进行相应的交通参数分析，建立能耗区识别及等级划分模型，计算得到3个等级能耗区的界定阈值分别为0．411和0．678。