道路交通事故紧急救援保障体系与技术支持

我国汽车保有量仅占全球汽车保有量的3%,而每年死于交通事故的人数约占全球死于交通事故人数的15%20%,尤其交通事故致死率是日本等国家的1020倍。本文就此现象进行基本原因的分析,并着重对交通事故紧急救援保障体系与技术支持问题进行探讨。     

电动助力转向系统阻力模拟器研究及实现

研究电动助力转向系统阻力模拟器的控制方法，探索一种利用单片机控制电动机转矩为试验台提供转向阻力的方法。介绍了阻力模拟器的结构、控制方法、工作原理，研究了电动助力转向系统阻力模拟器的功能及实现方法。     

一种基于乘性规则和支持向量域的水中目标识别分类器探讨

目标识别是水中设备智能化的关键技术之一.通过阐述支持向量域描述(SVDD)以及乘性规则(GA)的原理,提出基于乘性规则和支持向量域结合的方法对水中目标进行分类识别,对比SVM算法需要支持向量数多,运算速度慢的缺点,该方法能有效提高优化识别速度.     

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

槽渔滩隧道初期支护变形开裂施工处治

针对四川乐山至雅安高速公路槽渔滩隧道左洞段初期支护变形开裂情况，对变形开裂产生的原因进行分析，并结合现场实际情况及监控量测结果，采取临时加固初期支护、固结围岩并永久堵水等措施，使处治变形开裂段达到了预期效果。     

紧邻地铁深基坑悬臂式挡土墙保护及基坑支护设计研究

为确保昆明轨道交通4 号线朱家村站基坑开挖及支护过程中基坑及挡土墙的安全,通过对不同深基坑支护措施及挡土墙保护方案的比选,并结合数值模拟验算结果,分析在深基坑开挖支护各工况阶段的挡土墙安全指标,选出工期短、经济性好、安全性高的挡土墙保护方案。结果表明,在挡土墙高度较小时,采用型钢斜撑结合基坑支护结构对挡土墙进行保护,安全、快捷、经济、高效, 对于以后类似条件下的紧邻深基坑挡土墙保护具有较强的参考意义。     

弯桥抗倾覆分析

采用桥梁博士3.2进行受力计算,对呼包高速公路金山互通B匝道弯桥改建后的抗倾覆安全度进行了验算.     

Virtual test rig to improve the design and optimisation process of the vehicle steering and suspension systems

A virtual test rig is presented using a three-dimensional model of the elasto-kinematic behaviour of a vehicle. A general approach is put forward to determine the three-dimensional position of the body and the main parameters which influence the handling of the vehicle. For the design process, the variable input data are the longitudinal and lateral acceleration and the curve radius, which are defined by the user as a design goal. For the optimisation process, once the vehicle has been built, the variable input data are the travel of the four struts and the steering wheel angle, which is obtained through monitoring the vehicle. The virtual test rig has been applied to a standard vehicle and the validity of the results has been proven.     

斯太尔汽车双前轴转向机构分析及其应用

本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型,研究了各部分的传动过程,并采用MATLAB语言编写了转向传动机构分析程序,对转向轴内外轮之间,前后轮间的转角匹配,以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。