应用于转向机器人的Zigbee无线测控系统

转向机器人操作稳定性试验能客观评价汽车各项行驶性能.针对传统试验存在的布线复杂和易出错等问题,提出了一种基于Zigbee的无线测控系统,以CC2430芯片为核心的多种传感器节点的硬件和软件的总体设计.该系统能够对汽车的动态参数信号进行实时采集,同时可通过ZigBee无线网络进行实时、安全、可靠的通信.     

浅埋偏压、软弱围岩双线隧道大变形施工控制技术

结合浅埋偏压、软弱围岩高枧槽隧道实体工程,介绍了开挖断面大、岩溶发育、地质复杂的隧道产生大变形的情况及分析产生的原因,提出了地表打入钢管桩预加固提高承载力、中台阶钢架间增设纵向托梁与地表钢管桩焊接提高整体受力、设置临时仰拱或横撑、双层拱架支护等措施。通过及时分析围岩和支护变形情况,最终洞内初期支护变形、拱顶下沉、地表开裂等现象得到有效控制。     

大跨度连续梁0#块钢管支架设计与施工技术

青荣城际铁路跨青威高速公路特大桥(60+100+60)m连续梁工程,由于连续箱梁0#块面积小、体积大、重量达1 270t,桥墩高度近15m,对地基沉降、支架变形控制要求高。现浇支架采用钢筋混凝土临时支墩和钢管支架组合结构,钢管直接支撑在已浇筑的承台上。主要介绍了0#块现浇钢管支架采用MIDAS程序建立模型,进行钢管支架设计及强度、变形和稳定性检算,同时阐述了支架施工情况。实践证明钢管支架具有变形小、承载力大、施工周期短等优点,充分确保了连续梁0#块施工安全质量,节省了成本。     

西山特长隧道水平层石灰岩围岩爆破与支护技术研究

针对西山特长隧道水平层石灰岩地质极易造成隧道拱顶超欠挖现象,结合现场围岩情况以及工程经验,从爆破参数选择、爆破工序实施、支护方案等方面进行了改进优化,从而达到水平层石灰岩地质条件下良好的爆破支护效果。     

浅埋铁路隧道下穿公路控制地表沉降的数值分析

隧道施工引起的地表沉降机制复杂,很难定量预测隧道施工引起的地表沉降及发展过程。结合某浅埋铁路隧道施工,应用有限元软件对分部开挖进行非线性数值模拟,分析隧道开挖过程中的地表沉降变形。分析结果表明:该隧道采用拱部φ159mm大管棚、间距25cm、长度30m,掌子面帷幕注浆等超前支护措施,在确保注浆效果和管棚施工质量的条件下,地表沉降可得到较好的控制。     

中英脚手架规范中满堂支撑架设计的对比分析

对比分析了中国脚手架规范《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130—2011和英国脚手架规范《脚手架临时工作程序和容许应力设计规范》BS5975：2008中关于荷栽取值和满堂支撑架立杆承载力的计算方法。通过满堂支撑架荷载试验结果与规范计算的立杆承载力结果进行对比,提出了根据JGJ130—2011规范计算立杆轴向力公式的修正方法。     

基于PCA/ICA的中心区转向试验数据提取

基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)及独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)方法,利用PCA降维功能及ICA独立盲源信号分离挖掘技术,对PCA/ICA计算方法进行改进,并应用于车辆中心区转向试验数据处理环节,有效排除了测试中各种干扰因素,实现了原始信号降噪,从统计学意义上保证了所提取数据指标的一致性。     

水平泥岩砂岩互层隧道支护体系力学特性试验研究

公路隧道穿越水平泥岩砂岩互层施工过程中支护体系力学特性较为复杂,通过开展大梁峁特长公路隧道水平泥岩砂岩互层段支护体系现场试验,研究水平泥砂岩互层段隧道初期支护中的锚杆轴力、围岩压力,钢架应力、混凝土应力及支护变形,二次衬砌中接触压力和混凝土受力特征。分析表明：拱部锚杆作用明显,边墙锚杆受力较小,建议锚杆由拱部160°减少至拱部120°,同时适当增加拱部锚杆;围岩压力在断面开挖后7d时间内已基本达到最大围岩压力的80％左右,说明在该种岩层中隧道开挖后围岩压力释放较快;水平泥岩砂岩互层关键控制点在拱部位置,边墙部位的支护结构无论从受力还是变形来说均较小;研究成果可为水平层状岩层隧道及类似工程的修建提供参考。     

某高速公路隧道施工初期支护参数分析与监测

针对某高速公路台阶法施工过程中具代表性的初期支护形式,建立了隧道工程有限元分析模型,考虑了初期支护力学参数的合理取值,采用有限元软件MIDAS/GTS进行了施工模拟分析,通过对比施工监控量测数据,对隧道初期支护参数进行了分析验证。     

基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。