水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

307国道复线阳泉段巨型滑坡形成过程及破坏机理分析

307国道复线阳泉段巨型滑坡规模大,形成过程及破坏机理复杂。文章通过滑坡所赋存的工程地质环境以及滑动所形成的各种构造形迹,对该滑坡区岩层进行恢复重建,再现了该滑坡形成过程及破坏机理,并判断出其符合重力滑动构造破坏特征,从而为治理设计提供了依据。     

AMT控制系统结构及国外主要AMT产品介绍

介绍了3种AMT(电控液动、电控气动和直流电机操纵)的结构和工作原理：介绍了国外几种主要的AMT产品，如BENZ公司的Sprintshift、DANA和TTC公司合作开发的AMT-7、EATON公司的AutoShift、ZF和SACHS公司共同开发的ZF-AS Tronic等对以上AMT产品进行了性能特点分析：     

侧风对高速汽车行驶稳定性影响的仿真分析

汽车高速运动时的方向稳定性受侧向风的影响非常明显,其影响规律与侧风气动中心的位置密切相关。但是,对侧向风的影响有两种不同的观点,一种观点认为与气动中心和中性转向点的相对位置相关;另一种观点则认为取决于气动中心和质心的相对位置。基于二自由度汽车动力学模型,用Matlab软件对侧风引起的汽车行驶稳定性进行了仿真分析,认为汽车在侧风作用下的运动规律取决于侧风气动中心与中性转向点的相对位置。     

水泥搅拌桩在桂林红粘土地基处理中的应用

结合工程实例,阐述了水泥搅拌桩在桂林地区红粘土地基处理中的设计、施工和质量检测。桂林地区红粘土含水量高、偏弱酸性、富里酸含量低,理论上适合使用水泥搅拌桩进行处理。工程实践证明桂林红粘土地基采用水泥搅拌桩加固成本低,工期短,效果显著。     

排气消声器的传声损失试验研究

汽车NVH作为衡量汽车性能的指标之一,其重要性日益显现。为降低汽车整体噪声,排气噪声作为汽车主要噪声源之一,要优先被考虑。对某型汽车的消声器静态传声损失进行测试与评价,针对其低频性能低的特点,提出改进措施,并对改进后的消声器进行测试。对比两种消声器的试验结果,表明改进后在低频的传声损失更高,平均传声损失更高,达到了预期效果。     

轿车EPS动力学联合仿真与分析

汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS（电动助力转向系统）的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EPS的汽车横摆角速度和车身侧倾角都得到了有效的控制,从而提高了汽车的操纵稳定性,满足了人们对汽车行驶安全性的要求。     

2010年上海世博会道路交通组织措施总结与后世博长效机制的思考

介绍了2010年上海世博会道路交通组织的总体目标、基本策略和主要措施,对世博期间上海市日常交通和观博交通实现"双赢"进行了分析和总结,并对"P+R"停车换乘、公交优先、集约化出行转换等交通组织措施合理纳入世博会后长效管理机制进行了思考。     

大连经济技术开发区石棉矿采空区地面塌陷机理与稳定性分析

分析了大连经济技术开发区石棉矿采空区地面塌陷形态及采空区塌陷机理,并应用ANSYS软件对采空区稳定性进行评价。结果表明:石棉矿采空区地面塌陷主要形态为采空区塌陷坑伴生地表裂缝、长列式串珠状地表塌坑、碟形和椭圆形塌陷坑及长列式单体塌陷坑。矿柱强度、矿柱数量及矿柱宽高比是引起岩体移动的决定因素。ANSYS软件数值模拟表明,采空区范围变形破坏仍在继续,总体变化趋势较大。建议加强监测,以策安全。     

花岗闪长岩残积土及全强风化岩的崩解性能研究

针对东莞轨道交通花岗闪长岩残积土及全强风化岩的崩解特性,结合崩解试验和颗粒分析,得出其具有崩解性和产生的原因,以及岩(土)体由慢速崩解到快速崩解再到慢速崩解的三个阶段;崩解性与岩石失水程度有关:失水越多,失水过程越剧烈,崩解量越大,速度越快;从残积层、全风化层和强风化层的崩解速度和崩解量中看出,随着风化程度的减弱,崩解性有所减弱。