MATLAB语言在火车轮对踏面分析中的应用

在火车轮对踏面分析过程中,需要对采集来的踏面数据进行仿真分析和处理,以便在主程序界面上显示出轮对踏面擦伤和剥离的形状和位置.火车轮对自动检测系统采用VC++作为设计和分析主程序.提出一种利用MATLAB语言来仿真踏面数据以及和VC++进行混合编程的新技术.     

C语言在嵌入式控制系统开发中的应用研究

本文分析了嵌入式控制系统的特点和嵌入式控制系统开发的过程。用C语言开发嵌入式控制系统较汇编语言开发具有优势,结合实际的开发经验,重点分析了嵌入式C语言开发中应注意的问题以及代码优化问题。     

指定资金约束的高速公路养护决策算法研究

应用工程经济原理与方法对高速公路路面养护管理费用进行了分析。针对养护决策优化中指定资金约束下的养护方案优选问题,以养护费用关系为基础开发了指定资金约束条件下的高速公路养护决策动态规划算法,并基于组合预测的思想对算法中状态转移预测进行了研究。实例表明决策方案得到改善。     

柔性靠泊方式的集装箱码头马尔可夫过程研究

基于马尔可夫过程,分析柔性靠泊的生灭过程,结合实际集装箱码头,计算泊位系统状态转移概率和稳态分布概率。运用计算机仿真技术,提出基于随机过程的码头柔性靠泊通过能力的分析方法。通过仿真试验,根据实际数据,验证了方法的正确性。     

博弈系统中任意随机变量序列关于乘积分布的一类强极限定理

引进似然比作为任意随机变量序列相对于服从二项分布的独立随机变量序列偏差的一种度量,并通过限制似然比给出了样本空间的一个子集,在此子集上得到了博弈系统中任意随机变量序列关于乘积二项分布的一类强极限定理,作为推论得到了博弈系统中服从二项分布的独立随机变量序列的一族强大数定理。     

船舶结构动载试验的基于参考测点随机子空间法

文章提出了基于参考点的随机子空间船舶模态参数识别方法.该方法直接根据环境激励下测得的输出响应来构建Hankel矩阵,并通过QR分解技术对数据进行精简,再对投影矩阵进行奇异值分解(SVD)来剔除噪声,最后识别出结构的模态参数.它不受FFT(傅立叶变换)的影响,识别速度快,精度高.对于需快速识别船舶结构的模态参数,检测其可能存在的损伤,建立起预警及适时维修机制提供了有效手段.     

自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。     

土工合成材料不同位置加筋效果的对比分析

运用所编制的计算程序分析了堤坝下土工合成材料的加筋效果，揭示了土工合成材料不同位置的加筋效果，对比探讨了软基路堤与密实地基路堤的加筋效果，并且采用动态规划法搜索的临界滑动面对不同位置的加筋效果进行分析。     

船舶横向运动多变量随机控制研究

本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律.文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方法是利用成形滤波器将有色干扰白化,并将系统模型扩充而实现的,这需要对扰动进行估计建模,因而算法上较复杂,但控制性能较前者高.文中针对典型的船舶模型及航行工况进行了大量的仿真,给出仿真结果,并对两种方法进行了比较.在减少横摇角、横摇角速度、艏摇角、艏摇角速度及横荡速度方面,次优控制可取得20%-50%的效果,但横荡位移增加了14%.最优控制可取得60%-78%的效果,但横荡位移增加了6%.在实际应用时,可按船舶实际情况选用其中一种控制规律.     

基于UML的MAS环境下Agent的一般性分层框架

研究有时间、资源等约束的开放MAS环境下的Agent模型，提出了混合型Agent的一般性分层框架．该框架包括特性说明层、心智状态层、计算处理层和信息交互层．分析了Agent的体系结构、其在组织中承担的角色和部件组成等．采用UML技术设计Agent的概念类图，给出了Agent的形式化表达和通用程序的设计方法，并阐述了综合调度引擎、并发性消息处理的实现机制．将该框架应用于青藏铁路贯通线广域线路Agent保护研究。设计了多个Agent实现协同保护功能，解决了传统保护的误动问题，表明采用该Agent框架的设计对解决这一复杂问题是有效的．