斜交预应力箱梁钢绞线形状特性及其影响

斜交预应力箱梁位于腹板的钢绞线是三维曲线,若简化为平面曲线进行计算,将使下料长度和竖向弯起角与实际有不可忽略的误差,并影响张拉伸长量的计算结果,故有必要结合工程实例对其进行详细介绍。     

中国客车内饰技术现状分析

介绍目前中国客车内饰的发展情况;根据笔者观点,首次将当今中国客车内饰风格分为三大系列,并简要分析其各自特点。同时还介绍一些内饰设计持续改进的方法。     

考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导方法研究

信号交叉口的车速控制不当会降低车辆的燃油经济性甚至引起追尾碰撞事故,车路协同环境下的车速引导系统可以有效提高信号交叉口处的通行效率和燃油经济性.现有车速引导研究大多忽略了驾驶员风格的差异性,将导致驾驶员无法准确跟踪引导速度.针对该问题,建立考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导模型.首先,分析不同风格驾驶员车辆最大纵向加速度的...     

杜甫绝句的内容及艺术风格探讨

杜甫绝句的数量并不多,历来评论者褒贬不一.这涉及到对杜甫绝句内容和艺术风格的认识.本文着重从文本出发,归纳了杜甫绝句的内容,分析了其艺术风格,试图从这两方面入手,历史地辨证地认识杜甫的绝句,体味其独特的艺术魅力.     

浅议汉代玉器纹饰的发展演变

玉具有美丽、温润、坚贞、不朽的特质。远古时作为民族精神文化指标的玉礼器,经过长期的融合演变以及随着汉代国势的壮大,也有了长足的发展。“汉玉”几乎成了“古玉”的代名词。文章主要介绍了汉代玉器纹饰在造型、装饰风格和雕刻手法上的发展演变,指出汉玉对汉代以前纹饰的吸收和发展以及其对后世的深远影响。     

Estimation of driving style in naturalistic highway traffic using maneuver transition probabilities

Accurately estimating driving styles is crucial to designing useful driver assistance systems and vehicle control systems for autonomous driving that match how people drive. This paper presents a novel way to identify driving style not in terms of the durations or frequencies of individual maneuver states, but rather the transition patterns between them to see how they are interrelated. Driving behavior in highway traffic was categorized into 12 maneuver states, based on which 144 (12 × 12) maneuver transition probabilities were obtained. A conditional likelihood maximization method was employed to extract typical maneuver transition patterns that could represent driving style strategies, from the 144 probabilities. Random forest algorithm was adopted to classify driving styles using the selected features. Results showed that transitions concerning five maneuver states – free driving, approaching, near following, constrained left and right lane changes – could be used to classify driving style reliably. Comparisons with traditional methods were presented and discussed in detail to show that transition probabilities between maneuvers were better at predicting driving style than traditional maneuver frequencies in behavioral analysis.     

机器猫式高速铁路架桥机的仿生支腿系统设计

介绍一种能够简捷、高效和完全自助式通过隧道的高速铁路架桥机的仿生支腿系统设计,以及此种机器猫式架桥机通过隧道的具体实施方法与程序。     

银行监管国际化:理念、模式与方法

在金融全球化和银行国际化的发展趋势下，监管国际化已经成为不可回避的必然选择，本文对这一课题进行了初步的系统化探讨。在回顾我国银行监管国际化的进展及分析现存问题的基础上，本文阐述了监管国际化的基本内涵，并提出了包括理念、模式、方式方法等在内的我国银行监管国际化的总体框架安排。     

Mannich反应制取的SPN衍生物的摩擦学研究

通过Mannich合成了一种含苄胺的SPN衍生物,在四球摩擦磨损试验机上研究了它们作为加氢油添加剂的摩擦学性能.实验结果表明,该类化合物能较好地提高基础油的极压抗磨性能.用X-射线光电子能谱(XPS)分析了钢球磨损表面典型元素的化学状态,结果表明,在摩擦过程中,钢球表面形成了一层合硫,磷无机膜和含氮有机膜组成的复合膜,...     

基于云模型的汽车款式知识表示

传统汽车款式设计中存在不确定性，而云模型是一种可以实现定性与定量之间不确定性相互转换的有效工具．基于云模型表示汽车款式知识，可以有效地实现在汽车款式设计过程中定性与定量转换之间的不确定性。运用云模型的概念爬升反映汽车款式设计中小粒度概念爬升为大粒度概念的过程，通过三层模型体现汽车款式知识在不同层次上的映射，最后通过一个实例表现云模型表示的汽车款式概念爬升过程。