基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

内燃机活塞-缸套系统减摩抗磨研究进展

总结了内燃机活塞-缸套系统摩擦磨损的研究成果, 从润滑油改良、表面改性、动力学特性方面综述了系统的减摩抗磨研究方法与技术的发展现状, 讨论了润滑模型、润滑添加剂、表面织构、缸套珩磨、表面涂层与动力学特性对系统减摩抗磨的影响, 分析了系统的摩擦磨损机理。研究结果表明: 活塞-缸套系统的润滑特性具有非线性特征, 润滑状态与添加剂对系统减摩抗磨有较大的影响, 系统润滑状态的不确定性导致多种润滑模型并存, 需进一步建立系统综合润滑模型, 同时需深入探讨润滑油添加剂最佳减磨剂量及减磨机理; 表面改性技术(表面织构、珩磨与涂层)可以大大减少系统表面的摩擦磨损, 由于织构位置分布、加工参数、加工工艺、表面形貌与涂层材料等对接触表面的影响, 表面改性技术减摩抗磨的综合发展相对缓慢, 需进一步研究表面改性减磨的机理与参数优化方法; 活塞-缸套系统的工作条件苛刻, 系统各部件的相互作用相互耦合, 深入探究动力学特性与摩擦磨损的演化规律关系相对困难, 仍需全面考量服役状态下动力学特性与摩擦磨损之间的关系; 未来内燃机整机性能的提高将迫使活塞-缸套系统需具备更高的减摩抗磨性能, 为实现系统经济性与节能减排的目标, 尚需进一步开展系统高效减摩技术。     

Nano-surface Engineering for Remanufacturing Application

IntroductionWith the rapid development of the world econ-omy, the quantity of waste machinery and elec-tronic products (WMEPs) is increasing at astartling speed. Consequently, the problems of de-stroyed ecological environment, environmental pol-lution, and resource waste have appeared promi-nently. According to the announced statistics morethan 70% discharge that results in the world envi-ronment pollution comes from the manufacturingindustry. 55 hundred million harmless wastes and7 hundred …     

高速公路沥青砼路面产生水损害的原因及其防治措施

TL-2000路面强化剂对防止水损害的发生具有重要的作用.     

双滚筒连续式搅拌设备在沥青热再生中的应用分析

本文简述了双滚筒连续强制式沥青混凝土拌和机的结构特点,并进一步分析了其在沥青路面再生中技术性能,以期对施工单位有一定的借鉴作用。     

道路地形动态三维可视化及相关属性查询研究

采用CDT理论建立道路与地形整体模型,并转化成格网模型进行三维显示;采用小波算法对格网地形模型进行简化,成功应用在道路三维场景实时浏览中;根据OpenGL技术原理,解决了三维空间数据与地物属性数据库的连接;在三维空间中,通过鼠标点击获取三维空间目标,再从地物属性数据库中返回此目标的属性数据,供设计者参考.     

高等级公路路面平整度的保证措施

为了保证高等级公路路面平整度指标,应合理选用机械设备,加强现场施工管理,精心安装伸缩缝,以满足公路的使用品质。     

北京地铁天坛东门站中洞法施工地表沉降数值模拟

针对浅埋暗挖中洞法的施工特点,结合北京地铁五号线天坛东门站工程,利用3D-σ有限元计算程序对其施工过程进行三维数值模拟,通过计算结果数据的整理与分析,总结了浅埋暗挖中洞法施工引起的地表沉降规律,得出中洞开挖、临时支撑拆除和二次衬砌施工是中洞法施工中对地层扰动较大工序的结论,并对今后类似施工提出了建议。     

高吸水性表面环境修复剂的制备条件研究

研究了以(NH4)2S2O8—NaHSO3为引发剂,环氧氯丙烷为交联剂,淀粉和部分中和的丙烯酸(钾)、丙烯酰胺为原料进行交联接枝.在有氧状态和无氧状态下采用水溶液聚合法合成了高吸水性表面修复剂.在这两种状态下,比较了温度、引发剂用量对表面修复剂吸水率的影响,同时对单体混合物的温度变化进行了研究.     

An Intelligent Response Surface Methodology for Modeling of Domain Level Constraints

An effective modeling method of domain level constraints in the constraint network for concurrent engineering （CE） was developed. The domain level constraints were analyzed and the framework of modeling of domain level constraints based on simulation and approximate technology was given. An intelligent response surface methodology （IRSM） was proposed, in which artificial intelligence technologies are introduced into the optimization process. The design of crank and connecting rod in the V6 engine as example was given to show the validity of the modeling method.