Implementation of active steering on longer combination vehicles for enhanced lateral performance

A steering-based controller for improving lateral performance of longer combination vehicles (LCVs) is proposed. The controller steers the axles of the towed units to regulate the time span between the driver steering and generation of tyre lateral forces at the towed units and consequently reduces the yaw rate rearward amplification (RWA) and offtracking. The open-loop effectiveness of the controller is evaluated with simulations and its closed loop or driver in the loop effectiveness is verified on a test track with a truck–dolly–semitrailer test vehicle in a series of single- and double-lane change manoeuvres. The developed controller reduces the yaw rate RWA and offtracking considerably without diminishing the manoeuvrability. Furthermore, as a byproduct, it decreases the lateral acceleration RWA moderately. The obtained safety improvements by the proposed controller can promote the use of LCVs in traffic which will result in the reduction of congestion problem as well as environmental and economic benefits.     

潜孔钻机智能防卡系统的研究

对潜孔钻机卡钻机理进行了探讨,为提高潜孔钻机的防卡钻能力,提出了一种能对卡钻事故和卡钻类别进行判别,并能自动处理卡钻和恢复正常钻进的智能防卡系统。该系统能大大提高潜孔钻机对卡钻判别的准确性和处理的快速性。     

“入世”后我国企业工资形式的对策

我国企业针对“入世”的挑战,应制定以激励为方式,提高劳动效率为目的基本工资分类管理,奖励股票、福利自助等工资形式。     

全电脑三臂凿岩台车在隧道机械化施工中的应用探讨

全电脑三臂凿岩台车作为隧道机械化施工的重要机械设备已在隧道施工中获得广泛应用。文章以某高铁隧道机械化施工为例,从三臂凿岩台车的功能、施工工艺、施工控制重点及功效对比等方面系统阐述全电脑三臂凿岩台车施工技术,通过与传统施工技术进行对比,总结全电脑三臂凿岩台车在隧道机械化施工中所起到的重要作用及适用范围,提出全电脑三臂凿岩台车的智能化发展建议。     

深基坑混凝土支撑拆除新技术

为保护城际轨道深基坑工程施工周边环境、构筑物及人员安全和严格控制基坑支撑体系拆除后基坑的变形,综合考虑施工安全、质量和工期要求,提出一种新的钢筋混凝土支撑拆除方法即利用取芯钻进行混凝土支撑拆除,取芯钻钻孔将混凝土支撑梁分段后吊装至基坑外集中破碎.实践证明,采用取芯钻机拆除钢筋混凝土支撑,不仅可以提高施工安全可靠性,还可以节约施工成本,提高施工效率.     

弹性部件的等效模型对铁道货车车体振动的影响

运用多体系统分析方法,建立轮轨系统的准弹性接触模型,对摆动式转向架货车的动力学性能进行仿真,运用有限元方法和Hook定律将弹簧托板等效为弹簧、刚体加弹簧以及柔性体,并在动力学彷真中评估这3种情况对货车车体振动响应的影响,找出系统动力学分析中合理等效薄壁部件的方法。通过结果分析,在车辆低速运行阶段,为加快分析速度可将弹簧拖板等效为1个弹簧元件,而在高速运行阶段,需要将弹簧拖板等效为柔性体,以考虑弹簧拖板自身振动对车辆整体性能的影响,使车辆设计趋于合理。     

北盘江大桥拱圈单铰转体施工设计

水柏铁路北盘江大桥跨度 2 3 6m ,是目前世界上跨度最大的单线铁路拱桥。该桥转体施工将单铰转体重量大幅度提升到一个新的高度。简要介绍北盘江大桥转体结构及转体施工的关键技术问题。     

盾构隧道长距离硬岩地层钻爆法开挖管片衬砌施工技术

盾构法适宜在较均一的软土、软岩地层或砂层及其互层的地层中掘进，但在软硬不均、软硬交互且岩石强度差异大的地层中应用盾构法修建城市地铁隧道就复杂得多。以广州地铁三号线盾构区间工程为实例，介绍盾构法隧道长距离硬岩地层段采用钻爆法开挖管片衬砌施工技术。     

管道水平定向钻穿越长江的技术分析

介绍了宁波-上海-南京进口原油管道定向穿越长江施工的设备配置以及管道水平钻进的入土角、出土角、曲率半径和穿越深度等设计要素的确定方法,分析了管道强度和回拖力的计算方法,详细阐述了施工过程。     

大孔径嵌岩桩的施工

阐述了采用冲击反循环钻机对直径为1.8 m的嵌岩桩的施工工艺。从钻机的选用。钻头的形式和处理方法,护筒的埋设到钻进过程中的注意事项,各项措施以及特殊情况的处理都作了详细论述。