DISCRETE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS WITH TIME DELAY

IntroductionIn recentyears,many methods have been pro-posed for the design of time- delay control sys-tems[1,2 ] and criteria for the stability of time- delaysystems have been developed by many re-searchers[3 ,4] .Time delay in the control systemscan be divided into two classes on the whole.Oneis in measurement of system variables and calcula-tion for required control force,including physicalproperties of equipmentused in the systems or sig-nal transmission.The other is in control for actua-to…     

关于带误差的Ishikawa迭代过程

在一致凸Banach空间中研究了非扩张映射序列的带误差Ishikawa迭代过程的构造和收敛问题,推广了近期的结果。     

Error Robust H. 264 Video Transmission Schemes Based on Multi-frame

Multi-frame coding is supported by the emerging H. 264. It is important for the enhancement of both coding efficiency and error robustness. In this paper, error resilient schemes for H. 264 based on multi frame were investigated. Error robust H. 264 video transmission schemes were introduced for the applications with and without a feedback channel. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed schemes.     

D6AC超高强钢的细丝双弧焊接工艺试验研究

分析了D6AC超高强钢的焊接性，采用细丝双弧焊接方法，进行D6AC超高强钢的双弧焊接工艺试验研究。采用细丝双弧焊接技术，基本可以解决D6AC超高强钢焊接时存在高裂纹倾向的问题，并降低焊接成本，避免了脉冲TIG焊扫法的低效率和高能密度焊接方法的高成本问题。     

刚构-连续组合梁桥主梁合龙关键技术

以郑少高速航海路连接线南水北调大桥辅线桥——大跨径预应力混凝土刚构-连续组合梁桥为实例,利用有限元软件Midas/Civil建立桥梁施工阶段的有限元计算模型,采用数值仿真技术探讨主梁合龙顺序、边跨现浇段满堂支架拆除时机和主梁中跨合龙段顶推力的优化调整等关键技术问题。研究结果表明:先合龙边跨主梁,然后拆除边跨现浇梁段满堂支架,最后合龙中跨主梁的桥梁合龙方案对桥梁线形和结构后期受力有利;在一定变化范围内,顶推力、温度变化均与顺桥向位移成线性关系,拟合计算结果可以得出顶推力与温度变化关系的计算公式,根据该公式可以对设计顶推力进行优化调整。论文所得结果指导了该刚构-连续组合梁桥的主梁合龙施工,并对类似桥梁主梁合龙施工具有借鉴意义。     

铝合金地铁车体侧墙制造关键点研究

以地铁车体侧墙的生产制造为例,结合生产实际中遇到的问题,通过制定合理的g焊接顺序等措施有效地控制了型材的焊接变形;合适的工装胎同时辅以两阶段调修法保证了侧墙的轮廓度和高度。     

桩板墙作文挡的河堤路跨汛期施工技术

茅台酒厂河堤路侵河近水地段下挡桩板墙墙板设计埋深在河床冲刷线下,采用上下分阶逆序施工技术,汛期前完成抗滑桩及上阶墙板,汛期过后再进行下阶墙板施作,在做好下阶桩间防冲刷防护的情况下,可确保汛期道路工程的正常施工。针对其施工关键技术,介绍了先上后下分阶施作桩间墙板的工艺关键、技术难点及措施重点。实践表明,采用上下分阶逆序施工技术,较好地解决了河堤路跨汛期不中断施工的问题,缩短了建设工期,为尽早进场进行新厂建设提供了交通保障。     

基于静止无功补偿的单相变三相电源变换研究

单相电源变换为三相电源的技术在电气化铁道辅助用电和偏远山区供电方面有广泛的应用前景,寻找一种电源变换技术为这些用电场所提供高性价比的三相电源具有现实意义,但其技术问题一直未能很好解决.本文介绍单相交流电源变为三相交流电源的分相原理,给出单相电源变换为三相电源的2个理论方案;介绍晶闸管控制电抗器(TCR)和晶闸管投切电容器(TSC)的工作原理,与单相电源变换为三相电源的原理相结合,提出分别基于TCR和TSC的单-三相电源变换器的实现方式,进而得出适用于电气化铁道和偏远山区供电的单-三相电源变换设计方案.     

黑腹果蝇梳理行为谱及行为序列研究

目的构建黑腹果蝇(Drosophila melanogaster)的梳理行为谱并研究其行为序列。方法使用集中个体取样法和扫描取样法观察记录目标动物的行为,Ethom软件处理数据。结果黑腹果蝇梳理行为共计15种,且具特定的行为序列:前足参与的梳理行为很少与后足参与的梳理行为产生联系,当梳理前翅时,果蝇会趋向于继续梳理前翅或转向梳理身体后部;而当梳理身体后部时,果蝇会趋向于继续梳理身体后部或转向梳理前翅而不会趋向于梳理身体前部。去翅后梳理行为组成及行为序列均未改变。结论果蝇的梳理行为是一种先天定型行为,各梳理行为之间非随机出现,具有特定的时间序列。     

小波包分析在头肩序列的人脸检测中的应用研究

根据可视电话以及视频会议的视频处理对象，主要是头肩序列的特点和人眼的视觉特性，结合小波包分析，提出了一种综合小波包分析、人脸肤色和人脸几何特征的人脸检测方法．试验表明，该方法在彩色头肩序列的人脸检测中性能良好．