基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

某二级路稀浆封层混合料配合比设计

稀浆封层能够使沥青路面早期出现的磨损、老化、裂缝、光滑、松散等病害迅速得到修复，能够提高路面的防水、抗滑、平整、耐磨等性能。其配合比设计对混合料性能有较大的影响，因此研究配合比设计具有一定的实用价值。     

全组合式键盘电路构造方法

在分析现有键盘电路的基础上，提出了一种全组合式键盘电路构造方法．这种键盘根据排列组合原理，用n条双向I／O口，最多可以实现2^n-1 n(2^n-1-1)个按键，数量远大于传统矩阵式键盘电路，而且可根据实际需要用其部分电路构成多种实用键盘电路。     

SBR胶乳改性乳化沥青稀浆封层技术研究

通过掺加SBR胶乳改善乳化沥青性能，用于稀浆封层铺筑，使路用性能大为提高。本文简介SBR胶乳改性乳化沥青稀浆封层相关技术，包括乳化沥青试验、生产及稀浆封层施工。     

一种基于人工神经元网络算法的 谐波多路同步快速检测装置

通过对高铁牵引供电系统中谐波传输特性进行分析,设计以人工神经元网络算法为核心的快速谐波检测算法,实现牵引供电系统多路谐波数据同步检测。试制装置现场测试表明,该装置可实现牵引供电系统多路馈线50次以内谐波的同步快速检测,并具有较高的精度及良好的实时性。     

一种城轨列车自动报站系统设计

针对南京地铁1号线,设计一种基于单片机的列车自动报站系统,通过CAN总线连接.该设计不影响列车车厢总线,对现有的列车报站系统进行了补充,硬件设计简单,成本低廉,经试验验证,可以满足目前使用精度要求.     

不对称高压脉冲信号真有效值测试方案探讨

介绍了一种采用TRMS/DC转换芯片与单片机结合的方法,实现了对不对称高压脉冲轨道电路头部电压、尾部电压及尾部输入电压的真有效值精确测量,对轨道电路的故障安全监测和日常维护具有重要的指导意义。     

盾构过全断面浅埋淤泥地层施工技术

从掘进控制、姿态控制、注浆控制三方面,介绍了福州地铁1号线03标斗门站~树兜站盾构区间在全断面淤泥质层中掘进的关键技术。该技术不仅全面阐述了如何应对盾构在全断面浅埋淤泥质层中掘进可能带来的诸多问题及风险,更节约成本,提高了成型隧道质量。     

基于可编程片上系统技术的多功能车辆总线解码与记录装置设计

随着列车通信技术的发展,故障诊断和数据记录已成为保障列车运行的重要手段,因此需要一种高速度、大容量的数据记录系统来收集列车网络产生的信息。设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的多功能车辆总线(MVB)解码与记录装置,结合嵌入式处理器与可编程逻辑器件软硬件协同工作的优势,将MVB实时解码和大容量存储集成于单块FPGA芯片内。装置以在线监听总线的方式,收集MVB设备的状态监测和故障诊断信息,为分析列车运行的安全性与可靠性提供依据。     

兆瓦级风力发电机组试验系统

研制的兆瓦级风力发电机组试验系统,采用现场总线技术和虚拟仪器技术,将控制与测试技术二者有机结合,实现了被试风电机组真实运行工况的动态模拟和运行数据的高速同步采集、记录与实时分析,有效完成了风电机组相关国家标准要求的试验项目。