青藏高原铁路客车电气系统设计

文章从安全性和可靠性的角度出发,指出了青藏高原铁路客车电气系统需要解决的难题,介绍了电气系统及设备所采取的针对性措施以及系统控制与防护措施。     

钩尾销螺栓折断的原因分析与探讨

分析了钩尾销螺栓折断的原因,并提出了改进建议。     

襄渝铁路流水河右线大桥钢吊箱施工力学效应分析

以襄渝铁路流水河右线大桥4号墩为工程背景，运用有限元法对钢吊箱施工过程进行力学效应分析。主要研究钢吊箱施工过程的稳定状况和变形状态，为施工提供数据支持，优化施工控制方案。同时对钢吊箱进行试验研究，试验结果与计算结果基本相符，说明计算模型正确。所得结论可为实际工程的计算和设计提供一定的理论参考。     

京广线K950＋000～K950＋092路基病害成因分析及整治

分析了京广线第六次提速拨改地段路基病害原因，提出了静压注浆加固地基工程措施，详细介绍了路基加固方案及施工工艺。     

长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在问题分析及改进措施

针对长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在的问题进行了全面分析并提出了改进措施，该架桥铺轨机在以后的黎湛铁路、钦北铁路及浙赣铁路的铺架中安全优质地完成了施工任务，创造了较好的经济和社会效益，具有较大的推广应用价值。     

铁路建设项目社会评价初探

铁路是我国国民经济的大动脉，项目投资规模大，涉及范围广，对区域经济和社会发展影响显著，涉及环境保护、征地拆迁、移民安置等问题，有明显的外部性和公益性特征，因此，从客观上要求在项目论证中必须重视各种社会因素的分析评价。阐述了社会评价在我国铁路建设项目中的应用情况，重点分析了铁路利用外资项目实施社会评价的主要经验，并对我国铁路项目开展社会评价工作提出建议。     

Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators

The article presents a cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators. The outer control loop for the longitudinal and lateral accelerations and the yaw rate ensures a desired vehicle motion. By a combination of state feedback control and observer-based disturbance feedforward the inner control loop robustly stabilises the rotating and steering motions of the wheels in spite of unknown frictions between tyres and ground. Since the three degrees of freedom of the horizontal motion are affected by eight tyre forces, the vehicle considered is an over-actuated system. Thus additional control objectives can be realised besides the desired motion trajectory as, for example, a maximum in driving safety. The corresponding analytical tyre force allocation also guarantees real-time capability because of its relatively low computational effort. Provided suitable fault detection and isolation are available, the proposed cascade control has the potential of fault-tolerance, because the force allocation is adaptable. Another benefit results from the modular control structure, because it allows a stepwise implementation. Besides, it only requires a small number of measurements for control purposes. These measurements are the rotational speeds and steering angles of the wheels, the longitudinal and lateral acceleration and the yaw rate of the vehicle.     

基于用户平衡分析的铁路旅客列车票额分配计划制定及评价方法

票额分配计划必须最大限度地满足旅客集体乘车选择行为下长途旅客的出行需求,其中的旅客集体乘车选择行为表现为基于客车开行方案的换乘网络上的用户平衡态,据此平衡态提出以直接人公里数最大为目标的票额分配计划制定方法。进而根据短途套用、票额共用和席位复用等售票策略、以及这些策略对旅客集体乘车选择行为的影响,设计基于票额分配计划的换乘网络,依据该换乘网络上的用户平衡态,提出以旅客出行费用和票额分配计划的直接人公里数两项指标组成的评价方法。通过算例展示了票额分配计划的制定过程,并对不同票额分配计划进行了评价分析。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

基于某非承载式白车身的模态性能分析

文章所用车身为某车厂开发的一款新型商用车,车身结构为非承载式车身,相较于承载式车身而言,非承载式车身多了底盘大梁架,在遇到碰撞或者冲击时,车架的振动通过弹性单元传到车身,可以削减大部分冲击力,车身的安全性得以保证,在恶劣道路上,可以保证其稳定性和舒适性,车内噪声和振动也较小。车身主要包括了白车身、车门、座椅、中控、内外饰等主要总成。车身主体大部分都是钣金类零部件,文章所述的车身钣金件有624个,文章完成了车身钣金件的网格划分和属性赋予,并对白车身整体进行了网格质量的验证,并完成了车身模态从1阶到6阶的校核,证明了白车身模态的合理性。