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直线与曲线轨道上车辆悬挂相对位移的计算 总被引:2,自引:1,他引:1
借助分析刚体上任意点相对其参考坐标系的位移的方法,通过在直线轨道和曲线轨道上分别建立不同的参考坐标系,经过坐标系之间变换,可快捷和准确地计算出直线轨道和曲线轨道上车辆系统悬挂相对位移. 相似文献
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单矢量水听器多目标方位的盲估计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现单矢量水听器的多目标方位估计,研究了水声矢量信号的盲估计问题.根据单矢量水听器的阵列流型特点,结合盲源分离技术,提出了一种新的单矢量水听器多目标方位估计算法.在目标信号先验信息未知的情况下,该算法可分离出各目标信号及其阵列流型,然后利用单矢量水听器振速分量的正交性,估计出各目标信号的方位.实验验证了该算法的有效性. 相似文献
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基于双曲正切误差函数的变步长盲均衡算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢,收敛后均方误差大的不足,定义了双曲正切误差函数,提出了基于双曲正切误差函数的变步长盲均衡新算法.该算法利用双曲正切误差函数关于均衡器输出幅度等于常数模的轴奇对称特性来减少均方误差,利用变步长来加快收敛速度.用负声速梯度水声信道,对算法的性能进行了仿真研究.结果表明,该算法收敛速度快、均方误差小,较好地克服了CMA的缺陷. 相似文献
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王智 《城市轨道交通研究》2013,16(7)
苏州地铁设计路线的缓和曲线在直缓点前15.8m处提前加入超距改正,且超距分段线性变化.采用切线支距法在同一坐标系下推导了缓和曲线各个分段的坐标数学模型,并利用VC6.0编写了坐标自动放样的程序.此数学模型在苏州地铁1号线某区间施工中得到了很好的应用. 相似文献
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复曲线中间有设缓和曲线和不设缓和曲线两种情况,设缓和曲线时即构成卵型曲线,由一个回旋曲线连接两个同向圆曲线的组合,这种缓和曲线仍然采用回旋线形式,但它曲率变化不是从零开始,而是截取曲率由1/R1~1/R2这一段作为缓和曲线。故可将其简化成缓和曲线而加以计算。 相似文献
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地图辅助定位方法在列车定位中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线以及圆曲线区段的列车位置估算公式。在直线区段将GPS位置信息投影到实际线路上进行列车定位;在缓和曲线上,根据实测当前点曲率以及缓和曲线曲率和全长计算列车的位置;在圆曲线上,提出利用同向切线法实现列车连续定位的方法。文中还探讨了应用纵断面变坡点作为虚拟查询应答器实现单点定位的方法。最后给出列车连续定位的现场实验结果和利用变坡点实现单点定位的仿真结果,验证了方法的有效性。 相似文献