基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

水面舰艇超视距目标定位方法及精度分析

总结了水面舰艇舰载超视距雷达和舰载直升机进行超视距目标定位的方法,对典型超视距雷达和直升机目标定位方法的精度误差来源及构成进行了分析,提出了舰载雷达和直升机在远程定位的作战使用中的战术要求。     

16000t成品油船螺旋桨液压无键联接的设计计算

为提高螺旋桨的安装、拆卸效率和使用寿命,采用螺旋桨液压无键联接方式,以16000t成品油船为例,介绍螺旋桨液压无键联接的设计计算方法以及参数的选取。     

某型火箭炮车体辅助调平装置设计

在分析了某型火箭炮车体调平方法的基础上,设计了一种车体的辅助调平装置,对该辅助调平装置的组成、功能、工作原理和结构设计中的主要关键技术进行了研究。     

色彩心理学在船舶内装设计中的应用

由于生活和工作环境自身的特殊性,船员具有独特的心理特征.为缓解船员的心理压力,促进船员的心理健康、实现船员的心理和谐,已经成为维护船舶稳定、保证船舶安全驾驶的重大课题.而船舶内装设计中色彩的应用直接影响到船员的身心健康和工作效率,通过从色彩心理学、室内设计学等角度阐述了不同色彩对船员的物理的、生理的和心理的作用,同时结...     

某三体舰船外形雷达隐身性设计

根据舰船外形雷达隐身设计的原理及方法,在分析已有研究成果的基础上,参考已有的隐身单体舰艇,对某三体舰船进行外形雷达隐身优化设计,提出某三体舰船外形雷达隐身设计方案;通过分析舰船RCS值计算方法,利用微波仿真软件CST来计算雷达散射截面积,对舰船隐身优化设计的效果进行评估。     

舰船顶层设计指标最优分配问题计算方法

基于大型复杂工程系统设计的多学科设计优化算法,开展了舰船顶层设计指标最优分配的计算方法研究,基于协同优化算法提出了舰船顶层设计指标最优分配的一种通用算法框架。     

基于当前统计模型的三维空间机动目标跟踪算法

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。     

基于任务系统集成的舰艇作战系统体系结构设计过程

舰艇作战系统已演变为具有功能、地理、控制全分布式特征的复杂系统,系统研制向基于任务系统集成的趋势发展,其体系结构的设计需满足体系化作战需求。按照＂自上而下为主,兼顾自下而上,层次和内容均衡＂的原则,阐述了一种基于任务系统集成的作战系统体系结构设计过程,通过系统分析、建模、评估的迭代设计过程,实现对作战系统体系结构设计、验证以及系统性能评估。     

50t手动液压压力机的设计与维修

为提高工作效率,减轻劳动强度,公司利用液压传动原理设计了一台50t手动液压压力机.介绍了液压压力机的构造工作原理和主要部件的选择.并介绍了机架构造及强度计算.最后介绍了几种常见故障及维修方法.