基于双重采样粒子滤波的目标轨迹跟踪研究

为保证对目标轨迹跟踪的实时性,提高其精度,提出双重采样粒子滤波模型。首先,利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均处理,形成聚合粒子,使得粒子在状态空间内分布更为合理。然后,利用线性优化方法重新产生新的粒子,优化粒子在状态空间的分布特性,增加粒子的多样性,提高算法的精确性。经仿真验证,本文提出的算法较准确,鲁棒性也较高。     

地铁快线设计中几个技术问题的探讨和思考

以广州地铁3号线、东莞城市快速轨道交通R2线等快线设计为例,重点研究速度为120 km/h的地铁快线设计的一些基本特征,如系统制式的选择、速度目标值、车辆选型、列车编组方案、乘客舒适度、空气动力学、土建工程设计、道岔选型和牵引供电制式等,并探讨了在地铁快线设计中现行《地铁设计规范》存在的不足。     

城市信号交叉口交通运行评价参数视频检测

针对交叉口排队长度和延误等交通运行评价参数很难直接被检测到的问 题,本文提出了一种基于视频处理的交叉口运行评价参数的综合检测方法.该方法首先 将选择性背景更新机制引入块级背景差分,并结合块级帧间差分实现快速的排队车辆 检测.然后,利用虚拟平行线定位每车道排队车辆首尾端,并结合排队首尾车的跟踪与停 车线处虚拟线圈的计数来检测排队车辆数,进而获得延误、停车次数等其它交通运行评 价参数.实际测试结果表明,该方法能有效实现多参数的同时检测,并且能有效提高检测 的准确率.与实际值比较,参数检测值平均误差小于5%,能较好地满足交叉口运行性能 评价需要.     

多尺度目标识别新方法

利用全局矩反映的是图像在整个空间的统计特征,可以稳定可靠地识别形状差异较大物体的特点,以及小波矩描述的是图像在局部空间的特征,能够准确有效地区分形状相似的目标的优点,提出了一种新的由粗到细、从全局到局部的多尺度逐级匹配目标识别方法.这种在大尺度下采用全局特征进行粗分类,小尺度下采用局部特征进行细分类的思想加快了匹配过程,实验结果表明,该方法比仅使用全局不变矩或小波不变矩特征的目标识别方法具有更高的识别率和更广的适用范围.     

城市轨道交通列车运行调整目标的研究

列车运行调整是一个多目标优化的问题,其中一些目标在很多情况下是相互制约的关系,多数情况下不能让所有目标同时达到最优.本文介绍北京地铁运营单位的运营指标统计方法,分析城市轨道交通中列车运行调整各项性能指标,并结合现场经验,对各项性能指标的评价函数进行优化,使之更符合实际需求,为研究列车运行调整奠定了基础.     

基于出租车跟踪的市区路网交通状态估计方法

为了获取市区路网的交通状态,提出了一种基于出租车跟踪的市区路网交通状态估计方法。该方法采用GPS定位设备获取出租车的行驶数据,然后结合数字地图数据对其中的位置数据进行修正,并采用A^＊启发式搜索算法对出租车进行跟踪,最终通过计算出租车跟踪路径在所覆盖路段上的置信参数来实现对市区路网交通状态的估计。基于上海市的出租车GPS调度数据和市区路网数字地图数据的应用实例验证了这一方法的可用性。     

一种基于RBF神经网络预测模型的舰船静电场检测方法

海洋环境中,舰船静电场信号易受背景噪声的影响,给目标检测带来了困难.通过对静电场的分析,提出了一种低信噪比下检测舰船静电场的方法,首先对信号进行小波分解并在低频段进行晕构,然后利用RBF神经网络对海洋环境噪声建立了预测模型,以模型对于接受信号的一步预测误差作为检验统计量来判断目标是否存在.将该方法用于实测舰船静电场信号的检测,取得了较好的效果.     

Study on rotational stabilization in a laser tracking system

The high rolling speed of a missile heavily affects the stabilizing capability of the inertial platform in the laser tracking system (LTS) of the missile. In this paper, a rotational stabilizing platform (RSP) and a fuzzy-PID controller is designed to stabilize the inertial platform. This controller integrates the advantages of both fuzzy controller and classic PID controller. A comparison study is carried out to illustrate the advantages of the proposed fuzzy-PID controller over the classic PID controller. Numerical results indicate that the fuzzy-PID controller outperforms the classic one in effectively handling nonlinear disturbances and quickly stabilizing the inertial platform at the sudden change of missile rolling speed. Foundation item: the China Aerospace Science and Innovation Foundation (No. 06CASC0407)     

基于物品跟踪定位方案的连锁超市应用系统设计

把基于RFID技术的物品跟踪定位方案应用到连锁超市中,构建一个具有一定应用价值的连锁超市应用系统.该系统在能完成对常规的商品信息、库存信息和销售信息等录入与查询统计的同时,还在商品跟踪识别定位等方面具有新的特征.     

特大型桥梁施工中的项目管理

广东省西部沿海高速公路新会段崖门大桥工程技术要求高,施工难度大,工程项目施工管理复杂。在施工过程中,以质量、安全、技术管理为重点,以成本为纽带,通过采取各种有效的控制措施和手段,保证了顺利施工,收到了较好的管理效果。