广珠东线塘坑至金鼎段沥青路面平整度下降原因的分析

根据京珠高速公路广珠东线塘坑至金鼎段交、竣工的两次平整度检测数据,结合现场检查、检测情况,对该高速公路沥青路面的平整度下降原因进行了分析,并对如何预防提出意见.     

Controlled time of arrival windows for already initiated energy-neutral continuous descent operations

Continuous descent operations with controlled times of arrival at one or several metering fixes could enable environmentally friendly procedures without compromising terminal airspace capacity. This paper focuses on controlled time of arrival updates once the descent has been already initiated, assessing the feasible time window (and associated fuel consumption) of continuous descent operations requiring neither thrust nor speed-brake usage along the whole descent (i.e. only elevator control is used to achieve different metering times). Based on previous works, an optimal control problem is formulated and numerically solved. The earliest and latest times of arrival at the initial approach fix have been computed for the descent of an Airbus A320 under different scenarios, considering the potential altitudes and distances to go when receiving the controlled time of arrival update. The effects of the aircraft mass, initial speed, longitudinal wind and position of the initial approach fix on the time window have been also investigated. Results show that time windows about three minutes could be achieved for certain conditions, and that there is a trade-off between robustness facing controlled time of arrival updates during the descent and fuel consumption. Interestingly, minimum fuel trajectories almost correspond to those of minimum time.     

封闭式渗沟应用技术

针对浅层不透水层下存在流动显著的地下水位路段,为降低地下水位修筑渗沟却无法布设出水口难题,提出了封闭式渗沟的新型地下排水构造型式,就封闭式渗沟的主要构造,施工要点做了简要介绍,重点阐述了封闭式渗沟的水力计算方法.通过算例验证了封闭式渗沟效果,表明封闭式渗沟是解决低洼平坦地带降低地下水的一种有效措施.     

解非线性方程组的最小残量迭代法

本文讨论解非线性方程组的带松弛因子μ_k的最小残量迭代法公式(Ⅱ)的收敛性,适当选μ_k可把已有的某些下降法公式纳入其中,包括将某些解线性方程的公式推广到解非线性方程组上来,同时提出新公式。最后给出阻尼牛顿法公式的收敛条件,作为其特殊情形得到了关于牛顿法收敛性定理的类似结果.算例表明μ_k=1时,即(Ⅰ),其敛速并非最佳.     

Insulin-3基因敲除鼠生殖系统LGR8蛋白的表达

目的 Insulin-3(Insl3)和其唯一配体富含亮氨酸的G蛋白受体[LGR8(aka RXFP2)]系统在睾丸下降过程中起重要作用。本研究拟利用Insl3基因敲除鼠探讨Insl3与LGR8相互关系及其在生殖系统的表达情况。方法使用免疫共沉淀、Western blot及免疫组化法检测雄性野生型小鼠和Insl3基因敲除雄性小鼠各生殖器官LGR8蛋白的表达并比较分析。结果 LGR8蛋白在野生型小鼠睾丸、睾丸引带、附睾及输精管等多个雄性生殖器官均有表达。其表达程度在不同生殖器官不同,野生型小鼠睾丸LGR8的表达强于Insl3基因敲除鼠(P<0.05)。结论 LGR8蛋白在多个雄性生殖器官均有表达,Insl3-LGR8系统可能在男性多种生殖发育疾病中起作用。     

含参数Dai-Yuan共轭梯度法及其收敛性

通过对Dai-Yuan共轭梯度法的分析,将βk^KY推广到更一般的形式．根据搜索方向的下降性要求,得出含参数Dai—Yuan共轭梯度法．在Wolfe条件下,证明了方法的收敛性;在强Wolfe条件下,证明了方法的充分下降性．含参数Dai-Yuan共轭梯度法不仅仅是Dai—Yuan共轭梯度法在形式上的推广,其参数的合理选择有望使Dai-Yuan共轭梯度法良好的数值表现得到进一步改善．     

Path planning method for unmanned surface vehicle with controllable distance from obstacles北大核心CSCD

[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。