Strategic de-confliction in the presence of a large number of 4D trajectories using a causal modeling approach

This paper presents a strategic de-confliction algorithm based on causal modeling developed under the STREAM project and launched under the umbrella of the Single European Sky ATM Research (SESAR) Program. The basic underlying concept makes use of the enriched information included in the Shared Business Trajectories (SBTs) of the flights prior to takeoff (or in the Reference Business Trajectories (RBTs) if the flight is airborne) to allocate conflict-free trajectories in a traffic planning phase that should lead to an actual conflict-free scenario in the flight execution phase in the absence of flight and/or network uncertainties. The proposed approach could decrease the workload of the air traffic controllers, thus improving the Air Traffic Management (ATM) capacity while meeting the maximum possible expectations of the Airspace Users’ requirements in terms of horizontal flight efficiency. The main modules of the implemented system are also presented in this paper; these modules are designed to enable the processing of thousands of trajectories within a few seconds or minutes and encompass a global network scope with a planning horizon of approximately 2–3 h. The causal model applied for network conflict resolution and flight routing allocation is analyzed to demonstrate how the emergent dynamics (i.e., domino effects) of local trajectory amendments can be efficiently explored to identify conflict-free Pareto-efficient network scenarios. Various performance indicators can be taken into account in the multi-criteria optimization process, thus offering to the network manager a flexible tool for fostering a collaborative planning process.     

船舶自动舵控制算法仿真测试平台

为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用Visual Basic 6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法仿真测试平台.该平台提供了标准的输入、输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限编程语言和控制算法类型.大量的航海计算、船舶运动数学模型、海况干扰、海图显示、曲线显示、航线规划、报警等程序由测试平台给出.测试结果可与内设算法进行比较,并以简易海图、数字、曲线、综合性能指标的形式显示.以自行设计的航向保持PD控制器作为外接控制器对本系统进行测试,结果令人满意.本测试平台具有界面友好、简洁易用、成本低廉的优点.     

深水系泊缆绳动力特性研究

考虑波浪、海流、顶部浮体运动与海底接触效应的影响,依据集中质量法建立系泊缆绳柔性力学模型,以一座深水半潜式平台的系泊系统为例,对比研究了各种因素对于缆绳动态张力与水中构型的影响程度,最后采用模型试验方法对数值计算结果进行验证。研究表明：缆绳的动态系泊张力主要由浮体运动所引起,可达总张力的20%左右,海流流速可使得缆绳形态出现大变形,导致缆绳卧底长度发生明显改变,危及平台作业安全,波浪与海底摩擦对于缆绳响应的直接作用较小,设计阶段基本可以忽略不计。     

基于PCL的波浪载荷加载接口程序开发

为了提高全船强度计算时的波浪压力加载效率,提出一种PATRAN环境下的波浪压力自动加载的方法。结合PCL和FORTRAN语言开发一款接口程序,将三维水动力计算程序得到的波浪压力通过基于权重理论的线性插值算法转换到有限元模型上。该程序根据有限元单元与最近两个水动力单元的中心点距离计算确定对应的水动力单元和波浪压力,避免了向船体表面投影的方法可能引起的错误,保证了计算精度。     

近水平软硬互层围岩公路隧道初期支护内力分析

将近水平软硬互层围岩等效为横观各向同性岩层,推导其密度、弹性模量、泊松比等材料参数。以广南高速公路文家垭隧道为分析对象,根据横观各向同性围岩参数建立平面应变有限元模型,结合现场测试数据分析近水平软弱围岩台阶法施工过程中初期支护的受力状态。研究表明:上台阶开挖后初期支护受轴向压力,拱顶和拱墙腰向内弯,而拱腰向外弯;下台阶开挖后,初期支护继续受轴向压力,拱顶和仰拱向内弯,拱腰和拱墙腰向外弯。研究结论与拱顶沉降和拱底隆起现象相符合。     

桥梁预应力管道注浆质量无损检测技术——模型设计研究

为了验证无损检测方法和仪器的准确性,在检测模型设计制作的过程中,提出了新的缺陷设置方法．在不填充其他物品的情况下,制作出存在一定长度和体积缺陷的大比例模型．检测人员使用冲击回波法进行检测,检测结果表明：冲击回波法对缺陷的敏感度较高,具有较强的定位测量能力,但定量测量能力不足,致使缺陷的修补工作无法有效地进行．这也证明了该模型拥有较好的验证能力．     

某水库库区公路改建设计方案探讨

文章以某水库库区公路改建工程为实例,探讨了水库库区公路勘察设计的原则和重点,并从保证公路运营安全和控制工程造价角度对该库区公路改建设计方案进行了综合比选。     

高速公路软基水泥搅拌桩处理关键技术探讨

水泥搅拌桩作为一种较好的地基加固技术,在公路软土地基处理中应用广泛。文章系统地阐述了水泥搅拌桩的适用范围,设计前期准备工作、设计参数等水泥搅拌桩设计关键技术和施工成桩试验、施工参数设计等水泥搅拌桩施工关键技术,并介绍了水泥搅拌桩质量检测方法,为高速公路软土地基水泥搅拌桩设计和施工提供参考。     

山区高速公路陡坡地段设计方案探讨

山区陡坡地段方案设计一直是设计的重点和难点。文章阐述了在山区高速公路陡坡地段采用桥梁方案,路基方案,半幅桥、半幅路基方案及纵向陡坡地段桥梁设计方案的设计要点及其优缺点,提出了方案选择的原则,同时对陡坡地段工程施工提出了建议。     

基于超声法的预应力孔道注浆质量检测分析

混凝土梁预应力孔道的灌浆质量直接关系到桥梁的使用安全,但是目前还没有能够准确检测波纹管注浆饱满度的方法。结合理论研究和现场检测实验,介绍了超声脉冲波法检测预应力孔道的灌密情况,对超声波法检测金属预应力管道注浆质量检测的可行性及影响超声检测的因数进行了讨论,为有效监测预应力混凝土梁的施工质量提供科学可靠的保障。