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水下地形辅助导航新方法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。 相似文献
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动力系统作为整个船舶最核心的系统,其安全性和可靠性将直接影响船舶的安全航行,而有效的故障监测与诊断技术是保障航行安全的重要手段。首先,通过分析国内外学者在智能算法与故障诊断方面的研究进展,将船舶动力装置的智能故障诊断分为数据信号获取、数据特征提取、故障识别与预测3个环节,并总结智能算法在船舶动力装置故障诊断中所面临的问题和挑战;然后,结合智能算法的特点,探讨船舶动力装置智能故障诊断技术的未来发展趋势;最后,提议从建立基于云平台的数据监测系统、建立数据库和挖掘监测数据等方面展开深入研究,用以为船舶动力装置智能诊断的工程实践应用奠定基础。 相似文献
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After an aerial object enters the water, physical changes to sounds in the water caused by the accompanying bubbles are quite complex. As a result, traditional signal analyzing methods cannot identify the real physical object. In view of this situation, a novel method for analyzing the sounds caused by an aerial object’s entry into water was proposed. This method analyzes the vibrational mode of the bubbles by using empitical mode decomposition. Experimental results showed that this method can efficiently remove noise and extract the broadband pulse signal and low-frequency fluctuating signal, producing an accurate resolution of entry time and frequency. This shows the improved performance of the proposed method. 相似文献
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跨海大桥工程特点及造价分析与确定 总被引:1,自引:0,他引:1
王久富 《铁路工程造价管理》2006,21(5):11-15
随着我国国民经济的高速发展,快速、便捷的交通运输越来越引起人们的重视。跨海大桥以其能显著缩短两地间陆路运输距离的优势,近几年来,在我国得到了快速发展。但是已完跨海大桥工程造价资料的不足和影响造价因素的不确定性决定了跨海工程造价的分析与确定是造价人员感觉非常棘 相似文献
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以KONI垂向单循环双作用减振器为例,简单介绍了其工作原理和内部结构,分析了其循环过程、阻尼特性及示功图含义,并对常见不合格油压减振器的主要原因进行了分析. 相似文献