ICE(R)系列新动车用 COBRA诊断系统--对车务人员和维修的创新支持

ICE 系列新动车ICE3、ICET、ICE TD采用了层级结构的诊断系统COBRA(Central On Board RailwayAssistant车载辅助中心),有各装置的自诊断和动车有关的上一级诊断.COBRA诊断系统有清晰的目标群取向,总是只向车务人员和维修人员提供重要的信息和可能的补救措施.在列车进段之前就对自动释放和经无线传输的诊断数据做了计算.列车一进段就准备好了维修人员和维修材料,例如更换损坏件和磨耗件,在进行清洁作业的同时为列车下一次运行准备好了良好的状态.     

秦皇岛港煤一期、煤二期翻车机系统的改造

应用新技术、新工艺,对已运行20余年的秦皇岛港煤一期、煤二期工程翻车机等系统进行全面改造,大大提高了系统的自动化程度、安全可靠性,以及作业线的生产效率和港口的卸车能力.     

时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

关于金融法体系构建的若干思考

对于金融法体系的构建,学者们的观点不一。很多学者提出了金融法的体系,但是认识有所不同。对金融法体系的构建存在的偏差,原因在于很多学者忽视了或者说是错误理解了法学体系和法律体系的区别。我们应当分析法学体系和法律体系的区别,认识到对金融法的体系不能简单的固定,只能是随着社会的发展和时代的进步而不断地加以完善。     

论我国现行《环境保护法》的完善及环境立法走向

近年来，在环境法理论和实践中出现的对“环境公益诉讼”、环境NGO的研究热、实践热，2005年前后中国发生的数起重大的环境侵害纠纷争议案件、2005年底《国务院关于落实科学发展观加强环境保护的决定》的颁布，2006年“十一五”规划的实施和第六次全国环境会议的召开，所有这些促成本文对现行的环境法制建设和环境保护立法进行新的思考。     

工程机械柴油机的匹配选择

为选择适应工程机械使用特点的柴油机，对工程机械配套的柴油机选型方式进行了概括分析，着重介绍在柴油机对比选择时的关键性能参数。说明了工程机械用柴油机抗过载能力的特殊要求，总结出通过性能参数和曲线的对比来匹配选择柴油机的方法。     

直线感应电动机数据采集系统

针对用于磁悬浮列车的直线感应电动机实验台,介绍了一套对直线感应电动机实验数据进行采集、分析和处理的数据采集系统。该系统可对实验中的各种数据进行实时采集、显示、控制、存储和分析。     

铁路地理信息系统研究

铁路地理信息系统是一个利用计算机网络技术,采用分布式数据库系统建立的专业化管理与决策空间信息系统,支持管理和科技人员快速查询全国铁路资源及铁路沿线环境状况,实现政务办公、综合分析、战略决策、信息管理等方面自动化,以及防治铁路灾害决策科学化。本文从我国铁路地理信息系统的需求分析入手,探讨全国铁路地理信息系统的总体设计。     

城市轨道交通企业局域网建设探讨

通过介绍上海地铁运营有限公司车辆分公司计算机网络的组建和企业管理信息系统的开发和应用,阐明了企业计算机网络建设和计算机信息管理系统在地铁车辆管理中的重要性。并对轨道交通企业中建设网络和开发管理信息系统需要重视的几个问题及其解决的方法作了探讨。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。