城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

闽江下游感潮河道枯水动力特性变化分析

建立了闽江下游河道一维非恒定流数学模型,对枯水大潮条件下闽江下游河道沿程各断面的潮位、流量变化过程进行了模拟;结合历史实测资料,对闽江下游河道枯水条件下水动力特性及其变化进行了分析。结果表明,闽江下游河道潮区界、潮流界上溯明显,南北港涨潮流规律有所不同,南港分流比达30%左右,回复到1985年前水平,而干流及南北港河道河床严重下切是枯水动力条件变化的主要原因。     

再制造循环物流研究中值得关注的几个问题

在简述再制造、再制造物流国内外现状基础上，根据循环经济特征和再制遗物流特征，提出了与循环经济特征一致的再制造循环物流新概念。重点阐述了当前我国再制造循环物流应关注的几个关键问题，以及研究每个问题过程中应实现的研究目标和应采取的研究策略。提出了通过再制造循环物流与新品正向物流的集成来降低循环物流成本的有效措施，讨论了再制造循环物流与新品正向物流的集成模式及其应用范围。     

基于ComGIS的路面管理信息系统的设计

基于路面管理信息系统的需求分析，详细阐述了基于组件技术的路面管理系统的总体结构和功能模块，探讨了系统开发中涉及到的关键技术——动态分段技术和最短路径，提出了解决的方法，并在此基础上对数据库进行了设计。     

卵石漂石层地质深水桩基础护筒埋设

结合工程实际,介绍了温州洞头半屏跨海大桥施工中利用双护筒(即内外两层护筒)方法解决深水钻孔灌注桩基础施工,对卵石漂石层地质情况下的护筒埋设进行介绍,通过地质水文条件对护筒埋入的影响分析,得出采用外护筒方法进行施工的结论。     

一种区域社会物流总费用的统计方法

区域社会物流总费用的构成及其与GDP的比例在相当程度上反映了一个地区现代物流业的发展状况、产业结构的现状和企业物流管理水平,统计区域社会物流总费用具有非常重要的意义.本文在国家社会物流总费用核算体系的基础上,提出了一种区域社会物流总费用的统计方法.依据该方法对某城市群2004年社会物流总费用进行了统计分析,实例证明这种方法切实可行.     

论国库集中支付制度执行的障碍及对策

随着国库集中支付制度的推行，预算单位通过实拨资金帐户办理支付的业务将萎缩，各项业务将主要通过财政直接支付和授权支付。本文分析了阻碍国库集中支付制度改革的各种原因，并提出了应对措施。     

HD469单级减速驱动中桥总成失效分析

汽车实际运行中零件失效的表现往往较复杂,给失效分析工作带来很大的困难。本文结合HD469单级减速驱动中桥的失效,通过对拆开的桥的各个零件,尤其是出现异常零件的观察,运用系统推理分析思想,发现安装在差壳周圈上12.9级六角头螺栓掉头断裂是导致整个469单级桥总成发生严重失效的根本原因。     

螺旋桨噪声的Wigner谱研究

就信号处理中的Ｗｉｇｎｅｒ方法及其螺旋桨噪声试验中的应用问题作了初步探讨。简要地介绍了Ｗｉｇｎｅｒ分布的基本概念及其物理意义，结合模型试验和数值计算给出了螺旋桨噪声的时－频联合分布及其在时域和频域中的能量分布。结果表明：Ｗｉｇｎｅｒ谱对于螺旋桨噪声的时域分布、线谱和非定常噪声的测试分析是十分有效的。     

施工项目HSE管理体系建设与思想工作研究

HSE的宗旨是对工程项目实行职业健康、安全、环境的全员、全方位、全过程的管理,并使其对项目建设本身的危险、对社会的危害、对环境的破坏降到最低点,是实现工程项目建设目标的需要。该文首先介绍了研究HSE的意义,然后分析了现阶段我国HSE管理存在的问题,最后提出了HSE管理体系该怎样建设。